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龙图腾网恭喜苏州利氪科技有限公司;上海利氪科技有限公司;利氪(浙江)科技有限公司申请的专利分布式制动系统的制动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510048695.9，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权分布式制动系统的制动控制方法及系统是由惠志峰;苏干厅;张晓峰设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本分布式制动系统的制动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种分布式制动系统的制动控制方法及系统，应用于车辆，制动域控制器与轮边控制器通过高速总线通讯连接，轮边控制器与轮速传感器通过信号线通讯连接；在高速总线通讯故障时，制动域控制器进入故障状态，轮边控制器通过电子卡钳向车辆的车轮施加目标夹紧力，并根据轮速传感器采集到的轮速信号控制电子卡钳，实现车轮制动。通过轮边控制器实现车辆的安全制动，提高分布式制动系统的安全性和鲁棒性，通过目标夹紧力控制车轮以最低减速度实现安全制动，保证车辆即使在高速总线通讯故障，无法通过制动域控制器控制时，依然可以实现安全制动，提高安全性和系统鲁棒性。

本发明授权分布式制动系统的制动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种分布式制动系统的制动控制方法，应用于车辆，所述分布式制动系统包括：制动域控制器、轮边控制器、轮速传感器和电子卡钳，其特征在于，所述制动域控制器与所述轮边控制器通过高速总线通讯连接，所述轮边控制器与所述轮速传感器通过信号线通讯连接；在所述高速总线通讯故障时，所述制动域控制器进入故障状态，所述轮边控制器通过所述电子卡钳向所述车辆的车轮施加目标夹紧力，并根据所述轮速传感器采集到的轮速信号控制所述电子卡钳，实现所述车轮制动，所述目标夹紧力用于控制所述车轮以最低减速度制动，所述车辆运动时所述轮速传感器实时采集所述轮速信号；所述轮边控制器在通过所述电子卡钳向所述车轮施加所述目标夹紧力后，根据所述轮速信号控制所述车轮以所述最低减速度制动；所述轮边控制器根据所述轮速信号计算得到轮减速度和轮减速度变化率；根据所述轮减速度与减速度阈值，确定是否释放所述目标夹紧力，所述减速度阈值用于判断所述车轮是否抱死；和\或，根据所述轮减速度变化率和变化率阈值，确定是否释放所述目标夹紧力，所述变化率阈值用于判定所述车轮出现抱死的趋势；若所述轮减速度大于所述减速度阈值，则控制所述电子卡钳释放所述目标夹紧力；若所述轮减速度小于或者等于所述轮减速度阈值，则控制所述电子卡钳施加所述目标夹紧力；和\或，若所述轮减速度变化率大于所述变化率阈值，则控制所述电子卡钳释放所述目标夹紧力；若所述轮减速度变化率小于或者等于所述变化率阈值，则控制所述电子卡钳施加所述目标夹紧力；所述减速度阈值的设定通过整车标定完成；所述减速度阈值设置为车轮滑移率的15%。

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