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龙图腾网恭喜德瑞精工(深圳)有限公司申请的专利一种抗干扰直线电机模组运动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119448863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510047635.5，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权一种抗干扰直线电机模组运动控制方法是由张晋设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抗干扰直线电机模组运动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抗干扰直线电机模组运动控制方法，涉及直线电机模组控制技术领域，该方法通过实时监测和分析电机模组在运行过程中的位移误差、加速度波动值、电机负载力、电机工作电流I、电机实时电压值U、拖动力以及导轨摩擦力多项参数，以及外部环境因素（如气流速度、气流压力、沉积厚度和静电效应系数）的干扰，本发明能够全面评估电机模组的运动状态，进而有效降低运动轨迹的偏离，显著提高了电机模组的运动稳定性。通过采集外部环境干扰参数（气流干扰、沉积厚度、环境振动等）并结合神经网络技术建立干扰模型，能够动态调整电机模组的运动控制策略，对不同类型的干扰因素进行实时补偿。

本发明授权一种抗干扰直线电机模组运动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种抗干扰直线电机模组运动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、实时监测直线电机模组在运行过程中的位移误差及加速度变化，以采集位移误差ΔX、加速度波动值Δα、电机负载力Fz、电机工作电流I、电机实时电压值U、拖动力Fdrag以及导轨摩擦力Fc，生成第一数据组；步骤二、采集外部环境中气流干扰参数，包括气流速度Vw、气流压力Pw、沉积厚度Ds、静电效应系数Se以及振动频率谱值Vf，生成第二数据组；步骤三、采用神经网络技术建立电机干扰模型并训练后，对第一数据组和第二数据组进行分析计算，以获取运动稳定性指数Sn和环境干扰系数Ii，并将运动稳定性指数Sn和环境干扰系数Ii相关联，生成抗干扰补偿系数Cdc并评估，生成初步运动优化控制策略；步骤四、在实施初步运动优化控制策略后，采集直线电机模组的表征环境相关数据，以获取平均温度梯度ΔTf、平均湿度梯度ΔHf、电机总膨胀量ΔLtotal以及光源波动综合幅值Φl，生成第三数据组后构建电机表征干扰敏感系数Ch，并对电机表征干扰敏感系数Ch进行评估，获得运动异常风险评估结果；根据运动异常风险评估结果，对初步运动优化控制策略进行修正，优化直线电机模组的动态性能。

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