买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜长春电子科技学院申请的专利一种具有防撞结构的机器人控制臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119427423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510040596.6，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种具有防撞结构的机器人控制臂是由高俊鹏;李责瑞;修立刚;王诚林;裴雷钢设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有防撞结构的机器人控制臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有防撞结构的机器人控制臂，本发明涉及机器人控制臂技术领域。本发明包括第一转动臂，第一转动臂一端固定连接有第一旋转关节，第一旋转关节远离第一转动臂的一端固定连接有第二转动臂，第二转动臂远离第一旋转关节的一端固定连接有第二旋转关节，第二旋转关节远离第二转动臂的一端固定连接有第三转动臂，执行组件与第三转动臂远离第二旋转关节的一端固定连接，执行组件远离第三转动臂的一侧与安装套固定连接，控制臂工作时，末端执行器的移动范围更大，磕碰时力度更大，更易产生损坏，执行组件设置在整个控制臂的最末端，执行组件的防撞结构能够对执行组件进行保护，有效避免控制臂损坏甚至瘫痪。

本发明授权一种具有防撞结构的机器人控制臂在权利要求书中公布了：1.一种具有防撞结构的机器人控制臂，其特征在于，包括：底板（1），所述底板（1）的两侧对称开设有安装孔（2），所述底板（1）的顶部转动连接有转动座（3）；控制臂机构（4），所述控制臂机构（4）与转动座（3）远离底板（1）的一侧固定连接，所述控制臂机构（4）远离转动座（3）的一侧固定连接有安装套（5）；其中，所述控制臂机构（4）包括：第一转动臂（41），所述第一转动臂（41）与转动座（3）远离底板（1）的一侧固定连接，所述第一转动臂（41）远离转动座（3）的一端固定连接有第一旋转关节（42），所述第一旋转关节（42）远离第一转动臂（41）的一端固定连接有第二转动臂（43），所述第二转动臂（43）远离第一旋转关节（42）的一端固定连接有第二旋转关节（44），所述第二旋转关节（44）远离第二转动臂（43）的一端固定连接有第三转动臂（45）；执行组件（46），所述执行组件（46）具有防撞结构，用于第三转动臂（45）的防撞，所述执行组件（46）与第三转动臂（45）远离第二旋转关节（44）的一端固定连接，所述执行组件（46）远离第三转动臂（45）的一侧与安装套（5）固定连接；所述第一转动臂（41）、第二转动臂（43）、第三转动臂（45）的内部均设置有金属丝（47），所述金属丝（47）由弹性材质制成，且所述金属丝（47）设置为六边形；所述金属丝（47）的设置有三组，每组所述金属丝（47）设置有若干个，位于所述第二转动臂（43）内部的所述金属丝（47）的两端分别与第一旋转关节（42）与第二旋转关节（44）相互靠近的一侧固定连接，位于所述第一转动臂（41）的金属丝（47）的两端分别与第一旋转关节（42）、转动座（3）相互靠近的一侧固定连接，位于所述第三转动臂（45）的金属丝（47）的两端分别与第二旋转关节（44）、执行组件（46）相互靠近的一侧固定连接；所述第一转动臂（41）、第二转动臂（43）、第三转动臂（45）的内侧面固定连接缓冲套（48），所述缓冲套（48）的内侧面与金属丝（47）的表面固定连接，且所述缓冲套（48）由弹性材质制成；所述缓冲套（48）的内部开设有变形孔（49），所述变形孔（49）开设有若干个，且若干个所述变形孔（49）在缓冲套（48）表面均匀分布。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春电子科技学院，其通讯地址为：130000 吉林省长春市高新区博才路399号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。