买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜徐州鑫科机器人有限公司申请的专利一种油罐清洗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119426310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510032170.6，技术领域涉及：B08B9/093；该发明授权一种油罐清洗机器人是由张利;任城钰;杨文杰;孙致富;季珂珂设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油罐清洗机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种油罐清洗机器人，涉及油罐清洗技术领域，包括移动底盘和吸污管，所述移动底盘上固定有工作架，吸污管固定在工作架上；所述工作架上活动连接有支撑架，支撑架上分别安装有气体检测仪和两个摄像头，两个摄像头上均安装有补光灯；所述工作架和支撑架之间通过折叠装置连接，折叠装置用于调节支撑架的角度，支撑架顶部固定有两个标识牌；还包括清洗组件；所述清洗组件包括吸污座和破碎部；所述吸污座为内部中空且一侧开口的壳体，且其活动连接在工作架上，吸污管的一端与吸污座内部相通，工作架底部固定有调节部；所述破碎部包括驱动部和破碎刀；该油罐清洗机器人能够代替人工进入油罐清淤，安全性高。

本发明授权一种油罐清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种油罐清洗机器人，包括移动底盘（100）和吸污管（110），其特征在于，所述移动底盘（100）上固定有工作架（140），吸污管（110）固定在工作架（140）上；所述工作架（140）上活动连接有支撑架（120），支撑架（120）上分别安装有气体检测仪（121）和两个摄像头（122），两个摄像头（122）上均安装有补光灯；所述工作架（140）和支撑架（120）之间通过折叠装置（130）连接，折叠装置（130）用于调节支撑架（120）的角度，支撑架（120）顶部固定有两个标识牌；还包括清洗组件（200）；所述清洗组件（200）包括吸污座（210）和破碎部（220）；所述吸污座（210）为内部中空且一侧开口的壳体，且其活动连接在工作架（140）上，吸污管（110）的一端与吸污座（210）内部相通，工作架（140）上活动连接有调节部（141）；所述破碎部（220）包括驱动部（221）和破碎刀（225），驱动部（221）固定在吸污座（210）的开口端，驱动部（221）用于驱动破碎刀（225）对硬油泥破碎；所述吸污座（210）顶部固定有防护罩（240），防护罩（240）为四分之一的弧形板且其与破碎刀（225）之间存在间隙；所述防护罩（240）底部固定有收集槽（2401），收集槽（2401）底部均匀间隔开设有通孔；所述清洗组件（200）还包括送料部（250）；所述送料部（250）包括抽料管（251）和送料管（252），抽料管（251）一端伸入收集槽（2401）中，抽料管（251）的另一端与输送泵连接；所述送料管（252）的进料端与输送泵连接，送料管（252）的出料端位于吸污座（210）前方，通过抽料管（251）将收集槽（2401）内的硬油泥抽入送料管（252），使硬油泥从送料管（252）喷出；所述吸污座（210）上固定有水泵，水泵进水端固定有进水管（230），水泵出水端固定有出水管（231）；所述吸污座（210）内靠近驱动部（221）处固定有环形的固定管（232），出水管（231）的空余端与固定管（232）连接，固定管（232）上朝向破碎刀（225）处固定有多个喷头一（2321）；所述清洗组件（200）还包括冲洗部（260）；所述冲洗部（260）包括喷水管（261），喷水管（261）通过支架固定在吸污座（210）顶部，且喷水管（261）位于防护罩（240）前方；所述喷水管（261）上均匀间隔固定有多个喷嘴一（2611）和多个喷嘴二（2612），喷嘴一（2611）的喷水端与地面平行，喷嘴二（2612）的喷水端远离防护罩（240）并向上倾斜，倾斜角度在40°至50°之间；所述喷水管（261）上固定有内部中空的进料座（262），进料座（262）与喷水管（261）内部相通，出水管（231）上固定有导水管（233），导水管（233）上固定有阀门；所述导水管（233）的空余端伸入进料座（262）中，送料管（252）的出料端伸入进料座（262）中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徐州鑫科机器人有限公司，其通讯地址为：221140 江苏省徐州市泉山经济开发区时代大道12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。