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龙图腾网恭喜泰康电子有限公司申请的专利电路板自动上料装置及上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510032260.5，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权电路板自动上料装置及上料方法是由张凯;刘晨旭;杨露设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本电路板自动上料装置及上料方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电路板装配技术领域，公开了电路板自动上料装置及上料方法，包括加工平台，所述加工平台的底部安装有上料机构，用于控制多个托板垂直移动,所述加工平台的顶部后侧滑动连接有吸料臂，所述加工平台的左侧设有安装模具，所述吸料臂的内部设有纠偏机构，所述吸料臂的底部安装有吸料板，所述加工平台的中部安装有检测灯，用于视觉检测电路板,所述加工平台的后端靠近所述吸料臂的一侧设有回收机构。通过电机驱动相关齿轮及螺纹杆等部件，实现了托盘的精准定位与高效输送，吸料臂可自动吸取电路板，各部件间紧密协作，自动化程度高，极大减少了人工操作环节，有效缩短上料时间。

本发明授权电路板自动上料装置及上料方法在权利要求书中公布了：1.电路板自动上料装置，包括加工平台（1），其特征在于，所述加工平台（1）的底部安装有上料机构（2），用于控制多个托板垂直移动,所述加工平台（1）的顶部后侧滑动连接有吸料臂（9），所述加工平台（1）的左侧设有安装模具（11），所述吸料臂（9）的内部设有纠偏机构（7），所述吸料臂（9）的底部安装有吸料板（12），所述加工平台（1）的中部安装有检测灯（10），用于视觉检测电路板,所述加工平台（1）的后端靠近所述吸料臂（9）的一侧设有回收机构（4），所述加工平台（1）靠近所述上料机构（2）的一侧顶部设有输送组件（3）；所述上料机构（2）包括保护壳（201），所述保护壳（201）安装在所述加工平台（1）的底部，所述保护壳（201）的内部中侧安装有电机（202），所述电机（202）的左右两侧均安装有锥齿轮一（203），所述保护壳（201）左右两侧顶部均转动有锥齿轮二（204），所述锥齿轮一（203）与所述锥齿轮二（204）相啮合，所述锥齿轮二（204）的内部固定有螺纹杆（205），所述螺纹杆（205）远离所述锥齿轮二（204）的一端转动有壳体（206），所述壳体（206）的内部远离所述锥齿轮二（204）的一侧固定有限位杆（207），所述螺纹杆（205）的外周螺纹连接有固定组件（6）；所述纠偏机构（7）包括电动推杆一（701），所述电动推杆一（701）安装在所述吸料臂（9）的内部，所述电动推杆一（701）的一端固定连接有梯形块一（702），所述梯形块一（702）的前后两侧均滑动连接有梯形块二（703），所述梯形块二（703）的顶部固定有限位板（704），所述梯形块二（703）远离所述限位板（704）的一侧固定有纠偏爪（705），所述梯形块一（702）的前后两侧均设有限位组件（8）；所述回收机构（4）包括气缸一（401），所述气缸一（401）安装在所述加工平台（1）后端靠近所述吸料臂（9）的一侧，所述加工平台（1）的后侧底部设有放置组件（5），所述气缸一（401）靠近所述吸料臂（9）的一端固定有容纳板（402），所述容纳板（402）的内部固定有横杆一（403），所述横杆一（403）的外周滑动连接有电动滑块一（404），两个所述电动滑块一（404）靠近所述吸料臂（9）的一侧均固定有夹块（405）；所述输送组件（3）包括气缸二（301），所述气缸二（301）安装在加工平台（1）靠近所述上料机构（2）一侧的顶部，所述气缸二（301）靠近所述吸料臂（9）的一端固定有横杆二（302），所述横杆二（302）远离所述气缸二（301）的一侧固定有两个连杆（303），所述横杆二（302）的内部固定有滑杆（304），所述滑杆（304）的外周滑动有电动滑块二（305），两个所述电动滑块二（305）的顶部均固定有连接块（306），所述连接块（306）远离所述电动滑块二（305）的一侧固定有夹板（307）；所述固定组件（6）包括活动板（601），所述活动板（601）螺纹连接在所述螺纹杆（205）的外周，所述活动板（601）的中部设有电动推杆二（602），所述电动推杆二（602）远离所述活动板（601）的一侧固定有固定板（603）。

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