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龙图腾网获悉宜宾道安安防工程有限公司申请的专利路权共享配置方法及交通管控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510031778.7，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权路权共享配置方法及交通管控系统是由胡正元;张越;张永亮;舒影;谢华彬设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本路权共享配置方法及交通管控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了路权共享配置方法及交通管控系统，涉及专用车道路路权共享技术领域，包括：获取路口的普通车辆以及专用车实时的位置速度信息；利用交通流量预测模型确定当前路口的车流情况；根据专用车实时位置速度结合当前路口的车流情况，利用双向动态绿波算法动态调整信号灯的周期和相位时长，得到信号灯控制策略，确保专用车可不停车通过路口；根据信号灯控制策略配置路口信号灯；本发明通过对路口车流情况的预测与专用车实时位置的结合，自动调整路口的信号灯的周期时长和相位时长，在确保专用车不停车通过路口的同时尽量减少对其他相位普通车辆的影响，从而实现专用车道路权的动态分配和共享，最大限度提高了专用车道资源的利用率。

本发明授权路权共享配置方法及交通管控系统在权利要求书中公布了：1.路权共享配置方法，其特征在于，所述路权共享配置方法包括：利用路口感知设备获取路口各方向的普通车辆数据信息以及专用车实时的位置速度信息；根据所述普通车辆数据信息，利用交通流量预测模型确定当前路口的车流情况，所述车流情况包括车流速度、排队溢出、交通事故、拥堵情况、位置信息和速度信息；根据所述专用车实时的位置速度信息和当前路口的车流情况，结合专用车非插入相位的优先原则利用双向动态绿波算法动态调整信号灯的周期和相位时长，使专用车可不停车通过路口，得到信号灯控制策略；所述双向动态绿波算法包括：根据专用车通行所需信号灯相位与专用车抵达路口时信号灯相位之间的相位差，结合路口车辆等待情况，调整信号灯的相位时长，其中，当所述相位差为2时，通过相位时长缩短公式计算其他三个相位的缩短时长，所述相位时长缩短公式如下： ；式中，为需要缩短的总时长，为除主信号灯相位的其他三个相位的缩短时长，为除主信号灯相位的其他三个相位的车辆等待数量；在专用车通过路口后，根据路口车辆等待情况，对其他相位时长进行补偿；所述根据所述专用车实时的位置速度信息和当前路口的车流情况，结合专用车非插入相位的优先原则利用双向动态绿波算法动态调整信号灯的周期和相位时长，使专用车可不停车通过路口，得到信号灯控制策略，包括：根据路口车流情况设置路口信号灯各相位的绿灯时长，得到初始信号灯策略，所述路口信号灯包括东西直行、东西左转、南北直行和南北左转四个相位；根据专用车实时的位置速度信息计算专用车与路口之间的距离以及专用车抵达路口所需的时间；根据专用车与专用车道上的最近的普通车辆之间的相对位置控制变道信号灯，限制普通车辆使用专用车道的时长；根据专用车抵达路口所需的时间，利用双向动态绿波算法对初始信号灯策略的路口信号灯各相位的绿灯时长和周期进行动态调整，使专用车可不停车通过路口；专用车通过路口后，根据各相位排队车辆进行信号灯动态配时，将专用车通行所延误的绿灯时长补偿给其他相位；所述根据路口车流情况设置路口信号灯各相位的绿灯时长，得到初始信号灯策略，所述路口信号灯包括东西直行、东西左转、南北直行和南北左转四个相位，包括：根据各方向车流量预测结果得到各方向的普通车辆到达率；结合所述各方向的普通车辆到达率和普通车辆实时数据，得到路口各方向普通车辆的总车流量；根据路口各方向普通车辆的总车流量，利用绿灯时长分配公式对路口信号灯各相位的绿灯时长进行分配，所述绿灯时长分配公式如下： ；式中，为各相位的绿灯时长，；为黄灯时长；为一个信号周期的时长，一个信号周期包括东西直行、东西左转、南北直行和南北左转四个相位；为各相位的普通车辆的总车流量；根据信号灯控制策略配置路口信号灯，实现专用车道的路权共享。

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