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龙图腾网恭喜江苏天煤机电科技有限公司申请的专利一种具有自动对接装置的单元支架搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119466925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510032153.2，技术领域涉及：E21D23/16；该发明授权一种具有自动对接装置的单元支架搬运机器人是由冯俊伟;杨中立设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自动对接装置的单元支架搬运机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种具有自动对接装置的单元支架搬运机器人，涉及单元支架搬运技术领域，包括移动底盘和车体，还包括调节组件和支撑组件；所述调节组件包括搬运部和对接部；所述搬运部用于控制对接部的叉取角度；所述对接部包括固定托架、滑动托架和支撑座；所述固定托架和滑动托架之间通过升降油缸连接；所述支撑座和滑动托架之间通过浮动弹簧连接，支撑座上固定有多个导向杆，支撑座中部固定有若干个自动母接头，自动母接头通过管道与乳化液箱连接；所述支撑组件包括单元支架，单元支架包括安装座、立柱和支架底座，安装座固定在支架底座上；所述安装座上固定有多个导向套；能够实现在单元支架搬运过程中对乳化液管道快速对接、分离。

本发明授权一种具有自动对接装置的单元支架搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有自动对接装置的单元支架搬运机器人，包括移动底盘（100）和车体（110），其特征在于，还包括调节组件（200）和支撑组件（300）；所述调节组件（200）包括搬运部（210）和对接部（230）；所述搬运部（210）用于控制对接部（230）的叉取角度；所述对接部（230）包括固定托架（2301）、滑动托架（2302）和支撑座（234）；所述固定托架（2301）和滑动托架（2302）之间通过升降油缸（233）连接；所述支撑座（234）和滑动托架（2302）之间通过浮动弹簧（2343）连接，支撑座（234）上固定有多个导向杆（2341），支撑座（234）中部固定有若干个自动母接头（2342），自动母接头（2342）通过管道与乳化液箱连接；所述支撑组件（300）包括单元支架，单元支架包括安装座（310）、立柱（320）和支架底座（350），安装座（310）固定在支架底座（350）上；所述安装座（310）上固定有多个导向套（311），一个导向杆（2341）伸入一个导向套（311）中；所述安装座（310）上靠近自动母接头（2342）处固定有若干个自动公接头（312），安装座（310）上远离自动公接头（312）处固定有若干个导液管（313）；所述导向杆（2341）和导向套（311）对接时，自动母接头（2342）和自动公接头（312）密封对接；所述立柱（320）为内部中空的圆柱体且其固定在支架底座（350）上，立柱（320）侧面固定有进液管（321），导液管（313）通过管道与进液管（321）连接，立柱（320）内定位有立架（322），立架（322）的一端伸入立柱（320）中，立架（322）的另一端固定有顶板（330）。

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