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龙图腾网恭喜上海欣巴自动化科技股份有限公司申请的专利一种配液机器人及配液方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119425452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510025540.3，技术领域涉及：B01F29/32；该发明授权一种配液机器人及配液方法是由沈飞;李睿;王吉设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配液机器人及配液方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种配液机器人及配液方法，包括：工作台；第一夹持机构，并用于沿第一方向相对于工作台滑动，用于夹持第一容器；转盘式夹持机构，转盘式夹持机构包括多个夹持装置，夹持装置用于夹持第二容器；抽吸件夹持机构，间隔地位于第一夹持机构和转盘式夹持机构间，用于夹持抽吸件，并用于使抽吸件抽吸或注射；抽吸件夹持机构用于旋转以朝向第一夹持机构或转盘式夹持机构，使抽吸件与第一容器或第二容器相对；抽吸件夹持机构在第一位置状态，第一、第二磁吸部沿高度方向间隔设置，第一、第二承载部能够同步移动，在第二位置状态，第一、第二磁吸部吸附连接，第二承载部能够相对第一承载部移动。本发明能够实现高效自动化配药，结构简单。

本发明授权一种配液机器人及配液方法在权利要求书中公布了：1.一种配液机器人，其特征在于，包括：工作台；第一夹持机构，设于所述工作台的一侧，并用于沿第一方向相对于所述工作台滑动，所述第一夹持机构用于夹持第一容器；转盘式夹持机构，设于所述工作台的另一侧，所述转盘式夹持机构包括多个夹持装置，每个所述夹持装置用于夹持第二容器；抽吸件夹持机构，设于所述工作台，沿第二方向，所述抽吸件夹持机构间隔地位于所述第一夹持机构和所述转盘式夹持机构之间，所述抽吸件夹持机构用于夹持抽吸件，并用于使所述抽吸件抽吸或注射；所述抽吸件夹持机构用于旋转以朝向所述第一夹持机构，以使所述抽吸件与所述第一夹持机构内的所述第一容器相对，并用于使所述抽吸件向所述第一容器抽吸或注射；或者，所述抽吸件夹持机构用于旋转以朝向所述转盘式夹持机构，以使所述抽吸件与所述夹持装置的所述第二容器相对，并用于使所述抽吸件向所述第二容器抽吸或注射；所述第一方向与所述第二方向相交；其中，所述抽吸件夹持机构包括：第一承载部、第二承载部和基部；所述第一承载部用于支撑所述抽吸件的筒体，所述第二承载部用于与所述抽吸件的活塞推杆连接，所述第一承载部和所述第二承载部以沿高度方向可移动的方式与基部连接；所述抽吸件夹持机构还包括：第一磁吸部、第二磁吸部和第一电机，所述第一磁吸部与所述第一承载部连接，所述第二磁吸部与所述基部连接，所述第一电机用于驱动所述第一承载部和所述第二承载部沿所述高度方向相对于所述基部运动；所述抽吸件夹持机构能够在第一位置状态和第二位置状态之间切换；在所述第一位置状态，所述第一磁吸部与所述第二磁吸部沿高度方向间隔设置，所述第一承载部和所述第二承载部能够沿高度方向同步移动，所述抽吸件夹持机构内的所述抽吸件为空置状态；在所述第二位置状态，所述第一磁吸部与所述第二磁吸部吸附连接，所述第二承载部能够相对所述第一承载部沿高度方向移动，所述抽吸件夹持机构内的所述抽吸件为抽吸状态或注射状态；所述高度方向与所述第二方向相交。

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