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龙图腾网恭喜温岭市盛开物流设备科技有限公司申请的专利一种机械手型物料搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510021476.1，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种机械手型物料搬运装置是由盛文理设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手型物料搬运装置在说明书摘要公布了：本发明涉及物料搬运技术领域，本发明公开了一种机械手型物料搬运装置，包括支撑架，所述支撑架上安装有伸缩轴，所述伸缩轴的下端安装有用于抓取物料的夹取部件，所述夹取部件包括盒体、盒盖、气缸一及可变爪；所述气缸一设有四个，四个所述气缸一用于控制可变爪的张合；所述可变爪包括气缸二、四组U形架体、四组U形管及多组横带，所述气缸二用于控制四组U形架体柔硬变化，用于夹取矩形或者非矩形的物料。本发明通过将非矩形物料夹持，铰接部弯折并且U形管也弯折，使U形管及横带能更加贴合非矩形物料，柔性的将非矩形物料进行捆扎，基于此，能实现将矩形物料及非矩形物料进行夹持，操作简单的同时将物料夹持更加稳定。

本发明授权一种机械手型物料搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手型物料搬运装置，包括支撑架（1），所述支撑架（1）上安装有伸缩轴（2），所述伸缩轴（2）的下端安装有用于抓取物料的夹取部件（3），其特征在于：所述夹取部件（3）包括盒体（31）、盒盖（33）、气缸一（32）及可变爪（34）；所述气缸一（32）设有四个，四个所述气缸一（32）用于控制可变爪（34）的张合；所述可变爪（34）包括气缸二（341）、四组U形架体（342）、四组U形管（343）及多组横带（344），所述气缸二（341）用于控制四组U形架体（342）柔硬变化，用于夹取矩形或者非矩形的物料，多组所述横带（344）用于控制四组U形架体（342）夹取时贴合取矩形或者非矩形的物料；多组所述横带（344）分别横向固定在四组U形管（343）之间，所述U形管（343）为柔性状，所述横带（344）具有弹性，所述U形管（343）的内部固定有多段纵向分布的内支撑管（345），所述横带（344）位于两段内支撑管（345）之间；多段所述内支撑管（345）内套设有向上延伸的内操作轴（346）；所述内操作轴（346）上具有多段铰接部（4），所述铰接部（4）向上运动时，则位于横带（344）的水平延伸线上，复位时，所述铰接部（4）套设在内支撑管（345）内；气缸二（341）用于控制U形架体（342）上下运动，使内操作轴内操作轴（346）也进行上下方向运动，用于改变铰接部（4）的位置，使铰接部（4）处于套设在内支撑管（345）内或者位于两段内支撑管（345）之间，也实现U形管（343）的柔硬变化。

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