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龙图腾网恭喜苏州多美适家用电梯有限公司申请的专利基于毫米波雷达的电梯人员存在检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119395679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510008992.0，技术领域涉及：G01S13/04；该发明授权基于毫米波雷达的电梯人员存在检测方法及系统是由姚罡;张峻林;秦康峰设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于毫米波雷达的电梯人员存在检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于毫米波雷达的电梯人员存在检测方法及系统，涉及检测技术领域，包括在电梯轿厢顶部正交布置定位雷达和运动检测雷达，采集雷达回波信号并进行基带解调；通过动态门限消除法和自适应谐波抑制算法分别处理定位基带信号和运动检测基带信号，结合轿厢几何结构进行补偿增强；对增强后的信号分别进行距离、速度、高度维度的快速傅里叶变换，采用自适应空间谱分解定位算法获取目标三维坐标数据，通过非均匀采样多普勒处理得到目标运动轨迹数据；采用递归状态估计模型进行时序跟踪，实现人体高矮判断，用于轿厢内的安全监测：儿童和宠物单独进入轿厢预警和长时间滞留轿厢预警。

本发明授权基于毫米波雷达的电梯人员存在检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于毫米波雷达的电梯人员存在检测方法，其特征在于，包括：在电梯轿厢顶部正交布置毫米波雷达阵列，所述毫米波雷达阵列包括定位雷达和运动检测雷达，将定位雷达设置于电梯轿厢顶部中心位置，运动检测雷达设置于电梯轿厢顶部边缘位置；采集定位雷达和运动检测雷达接收的回波信号，进行正交解调，分别得到定位基带信号和运动检测基带信号，通过动态门限消除法，去除定位基带信号中的多径回波，得到第一目标回波信号，通过自适应谐波抑制算法消除运动检测基带信号中的杂波分量，得到第二目标回波信号；根据预先获取的轿厢几何结构分别对第一目标回波信号和第二目标回波信号进行补偿增强处理，得到第一增强信号和第二增强信号；对所述第一增强信号进行距离维度快速傅里叶变换，得到距离谱，提取目标的空间位置信息，采用自适应空间谱分解定位算法对所述空间位置信息进行精确定位处理，得到目标的三维坐标数据；对所述第二增强信号进行速度维度快速傅里叶变换，得到速度谱，提取目标的运动信息，对所述运动信息进行非均匀采样多普勒处理，得到目标包含速度矢量的运动轨迹数据；将所述三维坐标数据和所述运动轨迹数据输入双流特征融合网络，通过位置分支和运动分支进行特征提取，得到目标融合特征；根据所述目标融合特征提取人体特征参数，所述人体特征参数包括散射截面积参数和运动特征参数；将所述散射截面积参数与预设的人体散射截面积模板进行匹配度计算，得到第一匹配系数，将所述运动特征参数与预设的人体运动特征模板进行匹配度计算，得到第二匹配系数；当第一匹配系数和第二匹配系数均超过预设阈值时，判定目标为人体目标；采用递归状态估计模型对所述人体目标进行时序跟踪，得到所述人体目标的实时位置和运动状态，计算电梯轿厢内的人数；当人数为零且持续预设时长时，向电梯控制系统发送无人信号，使电梯进入节能待机模式。

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