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龙图腾网恭喜广州像素数据技术股份有限公司申请的专利面向理化生实验的托盘天平指针平衡状态判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510000230.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权面向理化生实验的托盘天平指针平衡状态判断方法是由刘曦林;周榕茜;龚瑞锋;范志鸿;古竞设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向理化生实验的托盘天平指针平衡状态判断方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种面向理化生实验的托盘天平指针平衡状态判断方法，通过对异常的差分图像进行过滤，减少异常情况产生的误差，以及采用先验条件筛选最终的指针轮廓，解决了光照变化及图像对比度过低对指针提取的影响，提高指针的识别速度和精准度。

本发明授权面向理化生实验的托盘天平指针平衡状态判断方法在权利要求书中公布了：1.一种面向理化生实验的托盘天平指针平衡状态判断方法，其特征在于，包括以下步骤：从视频流中截取实验员调节托盘天平平衡的原始图像，并从所述原始图像中截取包含托盘的目标图像；对所述目标图像进行预处理，获取包含刻度盘与指针的矩形定位框，并将所述矩形定位框覆盖到所述原始图像，作为模板图；利用所述矩形定位框从所述视频流中截取相应的局部图像，将所述局部图像与所述模板图进行差分计算，得到差分图像，根据所述差分图像统计每帧的运动区域，并根据预设规则过滤异常的所述差分图像；所述预设规则包括：统计所述运动区域的占比，若所述占比大于预设比例，则重复所述预处理的操作，更新所述矩形定位框与所述模板图；预设一像素偏差阈值，利用所述像素偏差阈值对所述差分图像进行二值化，经过滤后的所述差分图像进行二值化，然后去除二值图像中的干扰轮廓；根据先验条件从所述二值图像中筛选符合预设条件的指针轮廓作为最终指针轮廓；所述根据先验条件从所述二值图像中筛选符合预设条件的指针轮廓作为最终指针轮廓包括：设置一个置信度阈值，根据指针特征设置所述先验条件，并根据所述先验条件计算所述二值图像中每个所述指针轮廓的置信度，若所有所述指针轮廓对应的所述置信度均小于所述置信度阈值，则以预设步长衰减所述像素偏差阈值，并返回去除所述二值图像中的干扰轮廓的步骤，直至得到多个候选轮廓，取所述候选轮廓中置信度最高的指针轮廓作为所述最终指针轮廓；所述先验条件包括指针形状、长度和或朝向；记录每帧所述二值图像中所述最终指针轮廓的指针端点坐标，判断预设时间窗口内所述指针端点坐标的变化值是否稳定在预设范围内，若是，进行平衡判定。

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