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龙图腾网恭喜上海同驭汽车科技有限公司申请的专利线控转向手感反馈方法、线控转向系统、车辆及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411976898.6，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权线控转向手感反馈方法、线控转向系统、车辆及电子设备是由舒强;邓念;申保川;许广吉;吴靖凯;鲁旺旺设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本线控转向手感反馈方法、线控转向系统、车辆及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提出一种线控转向手感反馈方法、线控转向系统、车辆及电子设备，属于车辆制动技术领域。方法包括：获取线控转向系统所在车辆当前的车速；根据车速，以及线控转向系统当前的变传动比比例和下转向的最大齿条位置，获得当前的方向盘极限位置；依据方向盘极限位置和方向盘的当前角度，获得末端保护力矩；将末端保护力矩反馈至所述手感电机，以指示手感电机按末端保护力矩转动。如此，在获取当前的方向盘极限位置的过程中，考虑了实时车速、变传动比比例和下转向最大齿条位置的影响，从而使随车速变动的实时方向盘极限位置更为准确，进而以方向盘极限位置缓降的方式进行手感反馈，极大地优化了手感反馈效果。

本发明授权线控转向手感反馈方法、线控转向系统、车辆及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种线控转向手感反馈方法，其特征在于，应用于线控转向系统的总控制器，所述线控转向系统还包括与所述总控制器通信连接的手感电机，所述方法包括：获取所述线控转向系统所在车辆当前的车速；根据所述车速，以及所述线控转向系统当前的变传动比比例和下转向的最大齿条位置，获得当前的方向盘极限位置；依据所述方向盘极限位置和方向盘的当前角度，获得末端保护力矩；将所述末端保护力矩反馈至所述手感电机，以指示所述手感电机按所述末端保护力矩转动；所述根据所述车速，以及所述线控转向系统当前的变传动比比例和下转向的最大齿条位置，获得当前的方向盘极限位置的步骤，包括：根据所述线控转向系统当前的变传动比比例和下转向的最大齿条位置，获得方向盘当前的未限制极限位置；基于所述车速和预设的角度变化曲线，获取所述车速对应的角度变化率；其中，所述角度变化曲线为依据标定数据拟合得到，所述标定数据包括车速以及车速引起的角度变化值，所述角度变化曲线表征车速和角度变化关系；所述车速对应的角度变化率即车速引起的方向盘极限位置的变化率；根据所述角度变化率和所述未限制极限位置，获得当前的方向盘极限位置。

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