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龙图腾网恭喜山东思创机器人科技有限公司申请的专利一种卡钳衬套压装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119388106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411995437.3，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种卡钳衬套压装装置是由石运伟;魏立凯;张允;曹宇设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卡钳衬套压装装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种卡钳衬套压装装置,涉及卡钳衬套压装技术领域，用以解决目前手动将衬套与卡钳装配在一起效率低的问题，该装置包括底座体、驱动组件、气动组件、卡钳体、调节组件、供料组件、夹持组件、衬套体和输送组件；驱动组件包括伺服电机、驱动齿轮、连接齿轮和主体板，所述主体板转动连接在所述底座体的内部，所述连接齿轮的固定在所述主体板的下端面，所述驱动齿轮啮合连接在连接齿轮的一侧。本申请通过伺服电机以及连接齿轮配合，带动主体板多角度转动，并通过调节组件以及气动推杆配合，对卡钳体进行锁紧限定，保证卡钳体位置固定。同时，可在一组卡钳体压装过程中完成另一组卡钳体的上料，进而提高卡钳体压装效率。

本发明授权一种卡钳衬套压装装置在权利要求书中公布了：1.一种卡钳衬套压装装置，其特征在于，包括底座体（100）、驱动组件（200）、气动组件（300）、卡钳体（400）、调节组件（500）、供料组件（600）、夹持组件（700）、衬套体（800）和输送组件（900）；所述底座体（100）的下端设置有支撑架（110），所述底座体（100）的上端面一侧固定有连接杆（120），所述连接杆（120）的上端面固定有压装组件（130）；所述驱动组件（200）包括伺服电机（210）、驱动齿轮（220）、连接齿轮（230）和主体板（240），所述主体板（240）转动连接在所述底座体（100）的内部，所述连接齿轮（230）的固定在所述主体板（240）的下端面，所述驱动齿轮（220）啮合连接在连接齿轮（230）的一侧，并与所述伺服电机（210）相连接；所述气动组件（300）设置在支撑架（110）的上端，用于对高压气体进行补给；所述卡钳体（400）均匀设置在所述底座体（100）的内部上端，所述底座体（100）的内部设置有调节组件（500），并与所述气动组件（300）配合对所述卡钳体（400）进行锁紧；所述供料组件（600）设置在所述底座体（100）的一侧，所述供料组件（600）的上端面设置有夹持组件（700），用于对衬套体（800）夹持并放置在指定位置；所述气动组件（300）包括气泵体（310）、主气管（320）和第一旋转接头（330），所述气泵体（310）固定在所述支撑架（110）的上端中央位置，所述主气管（320）连接在所述气泵体（310）的输出端，所述第一旋转接头（330）设置在所述主气管（320）远离所述气泵体（310）的一端的上端并与连接齿轮（230）转动连接；所述供料组件（600）包括供料齿轮（610）、第二旋转接头（620）、分导管（630），所述供料齿轮（610）转动连接在所述底座体（100）的上端面一侧，所述第二旋转接头（620）设置在所述供料齿轮（610）的下端面中央位置，所述分导管（630）连接在所述第二旋转接头（620）的下端，且所述分导管（630）与所述主气管（320）固定连接；所述主体板（240）的外表面固定有联动齿轮（250），所述联动齿轮（250）与所述供料齿轮（610）啮合连接，且所述联动齿轮（250）与所述供料齿轮（610）齿轮数之比为3:2；所述夹持组件（700）包括夹持滑槽（710）、连接板（720）、复位弹簧（730）、齿条体（740）、夹持齿轮（750）和夹紧板（760），所述夹持组件（700）呈“T”字形固定在供料齿轮（610）的上端，夹持滑槽（710）开设在所述夹持组件（700）的左右两侧，所述连接板（720）滑动卡接在所述夹持滑槽（710）的内侧，所述复位弹簧（730）套接在所述连接板（720）的外表面，并位于所述夹持滑槽（710）的内侧，所述齿条体（740）固定在所述连接板（720）的外侧，所述夹持齿轮（750）啮合连接在所述齿条体（740）的左右两侧，且所述夹持齿轮（750）与所述夹持组件（700）转动连接，所述夹紧板（760）固定在所述夹持齿轮（750）的外侧；所述第二旋转接头（620）的上端连接有喷气口（640），且所述喷气口（640）位于夹持滑槽（710）的内侧，且所述喷气口（640）的尾端设置有单向阀。

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