长沙金维集成电路股份有限公司涂传亮获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙金维集成电路股份有限公司申请的专利一种载体旋转下的卫星导航分段积分多普勒测速方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119395738B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411984914.6，技术领域涉及：G01S19/52；该发明授权一种载体旋转下的卫星导航分段积分多普勒测速方法及系统是由涂传亮;刘彦;陈宇;廖力力;万明;游梦琳;黄维;刘勇;文承淦;易炯;蒋云翔设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种载体旋转下的卫星导航分段积分多普勒测速方法及系统在说明书摘要公布了：本发明采用基于载波相位差分测速的方法，提出一种载体旋转下的卫星导航分段积分多普勒测速方法及系统，在载波平滑伪距的基础上，采用分段积分多普勒方法超前估计测量时刻的多普勒测量值，对每颗卫星的多普勒测量值都进行超前估计，而且超前估计采用的方法逻辑独特，该方法在保证较好定位精度的同时，消除了平均差分测速方法带来的延迟，提高了测速的实时性，解决了无法获取测量时刻准确的接收机位置和速度的问题，满足载体旋转下精准测速需求。
本发明授权一种载体旋转下的卫星导航分段积分多普勒测速方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种载体旋转下的卫星导航分段积分多普勒测速方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：轮询基带工作的所有通道，判断通道是否有效，如果通道无效，则遍历下一个通道，直至所述所有通道遍历完为止，如果通道有效，则置有效通道的载波相位、伪距和伪距率无效，进入S2；S2：获取所述有效通道的所有观测量；S3：分别计算原始伪距和载波相位；S4：进行历元间载波相位差分得到分段的积分多普勒，并以所述有效通道为索引，序贯存储；S5：利用分段积分多普勒估计算法，实时估计当前测量时刻的多普勒，并转换为伪距率；利用载波相位，采用载波平滑伪距的方法，计算平滑伪距；S6：经过所述S1-S5处理得到的载波相位、平滑伪距、伪距率送入定位解算模块。
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