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龙图腾网恭喜深圳市富斯科技有限公司申请的专利用于遥控模型的预测控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119396065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411976588.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权用于遥控模型的预测控制方法、装置、设备及存储介质是由刘丰;廖峰;龙杰华;姚旭设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于遥控模型的预测控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于遥控模型的预测控制方法、装置、设备及存储介质。方法包括：响应于接收到遥控器在第一时间点发送的第一通道值，将第一通道值补入第一通道值曲线，并将第一通道值曲线中目标曲线段输入至预测控制算法，得到预测控制算法输出的第二通道值；第一通道值曲线基于遥控模型已接收的通道值构建，目标曲线段由第一通道值以及遥控模型最后接收的指定数量的通道值组成，指定数量小于或等于用于构建第一通道值曲线的通道值总数量，第二通道值表征预测遥控器在第二时间点发送的通道值，第二时间点为预测控制算法输出第二通道值的时间点；按照第二通道值进行模型控制。本申请提供的方法可以在对遥控模型进行操作控制的过程中降低延时。

本发明授权用于遥控模型的预测控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于遥控模型的预测控制方法，其特征在于，应用于遥控模型，包括以下步骤：响应于接收到遥控器在第一时间点发送的第一通道值，将所述第一通道值补入第一通道值曲线，并将第一通道值曲线中目标曲线段输入至预测控制算法，得到所述预测控制算法输出的第二通道值；其中，所述第一通道值曲线基于所述遥控模型已接收的通道值构建，所述目标曲线段由所述第一通道值以及所述遥控模型最后接收的指定数量的通道值组成，所述指定数量小于或等于用于构建所述第一通道值曲线的通道值总数量，所述第二通道值表征预测所述遥控器在第二时间点发送的通道值，所述第二时间点为所述预测控制算法输出所述第二通道值的时间点；按照所述第二通道值进行模型控制；所述预测控制算法的输入还包括基于所述操作员输入的可调参数，所述可调参数用于对所述预测控制算法的已有参数进行替换，或用于对预测控制算法的运算模式进行更改，以使所述预测控制算法预测的延时增加或减少，和或使所述预测控制算法预测的通道值贴合或远离由遥控器发送通道值构建的第二通道值曲线；所述方法还包括：将所述目标曲线段和所述可调参数输入至所述预测控制算法，得到所述预测控制算法输出的第三通道值；其中，所述第三通道值表征预测所述遥控器在第二时间点发送的通道值，所述第三通道值与所述第二通道值相同或不同；按照所述第三通道值进行模型控制。

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