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龙图腾网恭喜湖南星创智能装备有限公司申请的专利一种轴承装配机械臂及装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119369100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411943474.X，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种轴承装配机械臂及装配设备是由邓权;李荣波;李颖设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轴承装配机械臂及装配设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种轴承装配机械臂及装配设备，涉及电机生产设备领域，装配机械臂在需要装配轴承时，取料轴的取料部向下与待装配的轴承连接实现取料，然后装配机械臂整体移动至工件的正上方后整体下移将轴承装入工件上，第一推杆的下端带动滑套和第二推杆向下运动，第二推杆的下端推动轴承从取料部上脱离，进而实现了轴承与装配机械臂的脱离，将第一推杆的力撤除后，在第一弹性件的作用下滑套和第二推杆迅速向上复位；本申请的装配机械臂可用于产线上的大批量轴承装配工作，可以在轴承装配后进行快速脱离，装配完成后可迅速复位；装配设备包括送料总成、横移机构、伺服下压机构、第一伸缩件以及轴承装配机械臂。

本发明授权一种轴承装配机械臂及装配设备在权利要求书中公布了：1.一种轴承装配机械臂，其特征在于，包括第一轴（110）、第二轴（120）、取料轴（130）、第一推杆（140）、第一弹性件（150）、滑套（160）以及第二推杆（170）；所述第一轴（110）、第二轴（120）以及取料轴（130）依次连接；取料轴（130）背离第二轴（120）的一端设置有用于与待装配轴承（600）连接的取料部（131）；第一轴（110）上设置有第一轴孔（110a），第二轴（120）上设置有与第一轴孔（110a）同轴连通的第二轴孔（120a），第一推杆（140）的至少部分同轴穿设于第一轴孔（110a）和第二轴孔（120a）内；第一弹性件（150）设置于第二轴孔（120a）的内壁和第一推杆（140）之间，第一弹性件（150）的伸缩方向与第一推杆（140）的轴向一致；所述滑套（160）滑动套设于第二轴（120）上；且滑套（160）与第一推杆（140）连接；第二推杆（170）设置于滑套（160）的下端，第二推杆（170）用于向下推动待装配的轴承（600）脱离取料部（131）。

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