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龙图腾网恭喜杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种标定块、轮廓仪标定方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119374539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411960453.9，技术领域涉及：G01B21/20；该发明授权一种标定块、轮廓仪标定方法、装置、设备和存储介质是由龙学雄设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种标定块、轮廓仪标定方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种标定块、轮廓仪标定方法、装置、设备和存储介质，涉及机器视觉技术领域。该方法包括：在标定块分别位于多个摆放位姿的情况下，分别通过图像采集设备采集轮廓仪发出的光线照射到标定块的多个图像；基于第一标定部在标定块上的位置以及多个图像中每个图像的标定块轮廓点的像素坐标，确定多个标定块轮廓点对应的在标定块所在的标定块坐标系中的初始标定坐标；基于多个标定块轮廓点对应的像素坐标和初始标定坐标，对初始的相机成像模型中的参数进行求解，得到用于将初始标定坐标转换为像素坐标的目标相机成像模型；基于目标相机成像模型确定目标转换关系；目标转换关系为像素坐标到相机坐标系中坐标的转换关系。

本发明授权一种标定块、轮廓仪标定方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轮廓仪标定方法，其特征在于，所述标定方法是基于标定块进行标定的，所述标定块包括：沿同一方向排布的多个标定部，所述多个标定部包括第一标定部和多个第二标定部，所述第一标定部的形状与所述第二标定部的形状不同；所述标定方法包括：在所述标定块分别位于多个摆放位姿的情况下，分别通过图像采集设备采集所述轮廓仪发出的光线照射到所述标定块的多个图像；基于第一标定部在所述标定块上的位置以及多个所述图像中每个图像的标定块轮廓点的像素坐标，确定多个所述标定块轮廓点对应的初始标定坐标，所述初始标定坐标为所述标定块轮廓点在所述标定块所在的标定块坐标系中的坐标；基于多个所述标定块轮廓点对应的像素坐标和初始标定坐标，对初始的相机成像模型中的参数进行求解，得到目标相机成像模型；所述目标相机成像模型用于将所述初始标定坐标转换为相机坐标系下的坐标，并将相机坐标系下的坐标转换为像素坐标；基于所述目标相机成像模型确定目标转换关系，以对所述轮廓仪进行标定；所述目标转换关系为像素坐标到相机坐标系中坐标的转换关系。

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