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龙图腾网获悉万维检验认证集团有限公司申请的专利一种整车安全性能测试认证方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119376380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411943310.7，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种整车安全性能测试认证方法和系统是由白亚军;苏铁;江东飞设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种整车安全性能测试认证方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及整车安全性测试技术领域，特别涉及一种整车安全性能测试认证方法和系统，所述方法包括：步骤一：选取待测系统，获取待测系统的控制逻辑，并且在待测系统与相应的关联系统之间设置控制节点；步骤二：识别待测系统信号源特征，根据待测系统的控制逻辑，生成多条功能流程；步骤三：根据预设的信号注入规则，在功能流程中固定或者动态选择多个信号注入点，向功能流程中注入测试信号；步骤四：采集执行信号，通过分析执行信号判断相应功能流程是否能够执行相应的安全功能；如果是，则进入下一步；否则，调整控制逻辑，并返回步骤一；步骤五：根据上一步骤的判断结果，对整车的功能安全性能进行评估，并输出评估结果。

本发明授权一种整车安全性能测试认证方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种整车安全性能测试认证方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一：选取待测系统，获取待测系统的控制逻辑，并且在待测系统与相应的关联系统之间设置控制节点，所述待测系统包括主系统和或冗余备份系统；步骤二：识别待测系统信号源特征，根据待测系统的控制逻辑，生成多条功能流程；每条所述功能流程均包括信号的采集、信号的处理和执行信号的输出；步骤三：根据预设的信号注入规则，在功能流程中固定或者动态选择多个信号注入点，向功能流程中注入测试信号，包括以下步骤：构建信号注入规则，根据注入规则生成相应的注入数据矩阵和选择矩阵；信号注入规则为所述注入数据矩阵的每行中的元素为一个功能流程中相应信号注入点的测试数据；所述测试数据包括模拟各种路况的距离数据、视觉图像数据、点云图像、视觉图像特征、点云图像特征和执行信号；根据测试内容，设置选择矩阵，通过选择矩阵实现对信号注入点的选择；通过选择矩阵实现对信号注入点的选择，具体为：构建选择矩阵；注入数据矩阵与选择矩阵的乘积为注入点数据注入矩阵；提取数据注入点数据注入矩阵的行向量，作为一个功能流程或者多个功能流程的注入数据；根据每个行向量中的元素值是否为零，来判断相对应的注入点是否有数据注入；如果相应信号注入点注入的数据的值为零，则判断信号注入点没有被选择；步骤四：采集执行信号，通过分析执行信号判断相应功能流程是否能够执行相应的安全功能；如果是，则进入下一步；否则，调整控制逻辑，并返回步骤一；步骤五：根据上一步骤的判断结果，对整车的功能安全性能进行评估，并输出评估结果。

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