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龙图腾网恭喜浙江吉利控股集团有限公司;杭州朗歌科技有限公司申请的专利一种融合定位方法、车辆、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119354211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411920803.9，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权一种融合定位方法、车辆、存储介质及程序产品是由王连升;李战斌设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合定位方法、车辆、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提出了一种融合定位方法、车辆、存储介质及程序产品。该方法可以包括：获取通过第一定位传感器针对目标车辆确定的第一定位结果，以及，获取通过第二定位传感器针对目标车辆确定的第二定位结果，第一定位传感器和第二定位传感器的类型不同；基于第一定位结果提取目标定位方向上的目标定位信息，目标定位方向基于第一定位传感器的类型确定，且目标定位方向为第一定位结果对应的所有定位方向中的部分定位方向；将目标定位信息与第二定位结果进行融合，得到目标车辆的融合定位结果。这样，可以实现选择性地将第一定位结果中更加精准的部分信息与第二定位结果进行融合，提高了融合定位结果的准确性。

本发明授权一种融合定位方法、车辆、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种融合定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取通过第一定位传感器针对目标车辆确定的第一定位结果，以及，获取通过第二定位传感器针对所述目标车辆确定的第二定位结果，所述第一定位传感器和所述第二定位传感器的类型不同，所述第一定位结果对应的所有定位方向包括构成N维坐标系的至少两个坐标轴分别指示的方向，所述N为不小于2的整数；基于所述第一定位结果提取目标定位方向上的目标定位信息，所述目标定位方向基于所述第一定位传感器的类型确定，且所述目标定位方向为所述第一定位结果对应的所有定位方向中的部分定位方向，所述第一定位传感器在目标定位方向上的定位精度高于在所有定位方向中除目标定位方向之外的至少一个其他定位方向上的定位精度；基于所述目标定位信息修正所述第二定位结果，得到所述目标车辆的融合定位结果；其中，所述基于所述第一定位结果提取目标定位方向上的目标定位信息，包括：通过滤波算法基于所述第一定位结果预测所述第二定位结果的状态误差量，将所述状态误差量中所述目标定位方向上的位置误差确定为所述目标定位信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;杭州朗歌科技有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。