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龙图腾网恭喜山东省农业科学院申请的专利一种花生种子智能拾放装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411907002.9，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种花生种子智能拾放装置及方法是由朱立贵;宋华鲁;封文杰;王帅设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种花生种子智能拾放装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智慧农业种子拾放、传送技术领域，具体涉及一种花生种子智能拾放装置及方法，该设备包括视觉系统、拾放系统、传送系统和控制系统。视觉系统由高清工业摄像机与花生种子识别算法组成，能够识别并定位花生种子的位置，从而指导高速拾放系统的动作。拾放系统由四个可伸缩拾取头组成，并配备有特殊设计的吸盘，能够稳定拾取花生种子。传动系统通过丝杆控制实现对种子盘以及种子培养盘的精准传动和定位。控制模块由上位机软件及逻辑控制板组成，负责设备指令下发、状态监测、运动控制等。本申请能够提高花生种子的培养装盘效率，可准确将花生种子放置到指定位置，降低人工劳动强度，具有广阔的市场应用前景。

本发明授权一种花生种子智能拾放装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种花生种子智能拾放方法，其特征在于，包括花生种子智能拾放装置，所述装置包括支撑架和控制系统，在所述的支撑架上设置有传输平台，在传输平台上沿着X方向设置有第一丝杠传动系统和视觉系统，在所述的第一丝杠传动系统上设置有种子盘,实现种子盘在X方向上的移动，在传输平台两侧设置支架，在支架上设置有第二丝杠传动系统和第三丝杠传动系统，所述的第三丝杠传动系统位于第二丝杠传动系统的上方，所述的第二丝杠传动系统驱动种子培养盘，实现种子培养盘在Y方向上的移动；所述的第三丝杠传动系统驱动拾放系统，实现拾放系统在X、Y方向上的移动；所述的拾放系统包括并列设置的多个拾取头吸盘，每个拾取头吸盘独立设置，能绕Z轴方向旋转，且能沿着Z轴方向的伸缩运动；所述的第一丝杠传动系统、第二丝杠传动系统、第三丝杠传动系统、视觉系统和拾放系统均由控制系统控制；所述的第一丝杠传动系统包括两套，沿着X方向并列设置，在每套传动系统上均设置一个种子盘，视觉系统固定在两个种子盘之间；花生种子随机分布在两个种子盘中，两套第一丝杠传动系统交替运输至指定位置，拾放系统开始工作；拾放系统开始对种子盘中的种子进行拾取，每次行程拾取多个种子，然后拾放系统移动至视觉系统处；视觉系统首先识别拾取到花生种子的拾取头，而后对拾取到花生种子的拾取头进行旋转调节，使花生种子姿态统一；待花生种子姿态调整完成后，调整拾放系统位置至种子培养盘上方，按顺序逐个放置拾取到花生种子的拾取头，使得花生种子能够整齐排列至种子培养盘里。

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