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龙图腾网恭喜京杭运河江苏省船闸应急保障中心申请的专利一种船闸自动控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119360678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411897224.7，技术领域涉及：G08G3/00；该发明授权一种船闸自动控制系统及控制方法是由颜廷雪;刘宇设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船闸自动控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船闸自动控制系统及控制方法，涉及船闸控制技术领域，本发明包括：通行请求接收模块、通行模式确认模块、通行参量评估模块、监控模块、自控终端和数据库，本发明分别对船闸的同步通行模式和单步通行模式进行针对性分析，弥补了现有技术中的不足，避免等候区船只数量过多，降低交通堵塞的事故率，本发明安排船只同步通行，且对同步通行的船只进行合理分配，同时对后续即将过闸的船只进行速度调整，保障过闸安全性的同时也确保船只能够按照最优顺序通过，避免船只的频繁启停，从而降低船只的能源消耗，提高了船闸的管理效率，降低了管理成本，且管理效果较为，提高船闸的通过能力，降低了船舶等待时间。

本发明授权一种船闸自动控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种船闸自动控制系统，其特征在于，包括：通行请求接收模块，用于接收船只的通行请求；通行模式确认模块，用于汇总设定周期内的接收船只的通行请求数量，若通行请求数量大于1，则判断船闸的通行模式为同步通行，若通行请求数量等于1，则判断船闸的通行模式为单步通行；通行参量评估模块，当船闸的通行模式为同步通行时，获取各船只的行驶数据和基础数据，结合数据库中存储的船闸的特征数据，评估船闸的船只调整参量和船闸的通行参量，其中船只调整参量为各次通行的各船只的调整航行速度，通行参量包括各次通行的开闸速度、适宜开闸时间点，当船闸的通行模式为单步通行时，获取船只的行驶数据和基础数据，结合船闸的特征数据，评估船只的调整航行速度和船闸的开闸速度、适宜开闸时间点；所述船闸的船只调整参量，其具体评估方法为：从船闸的各船只的行驶数据中提取行驶轨迹，进而获取船闸的各船只的预计行驶距离；从船闸的各船只的行驶数据中提取行驶速度，并从船闸的各船只的基础数据中提取长度、宽度和高度，评估船闸的各船只的限制行驶速度和限制加速度，从而分析各船只的预计行驶时长；基于各船只的请求通过时间点，结合各船只的预计行驶时长，得到各船只的预计抵达时间点；以某船只为指定船只，若指定船只的预计抵达时间点与其余各船只的预计抵达时间点的差距时长大于数据库中存储的允许差距时长，则将指定船只记为第一次通行的船只，反之，若指定船只的预计抵达时间点与某船只的预计抵达时间点的差距时长小于数据库中存储的允许差距时长，则将该船只记为指定船只的关联船只，统计得到指定船只的各关联船只，结合指定船只的各关联船只的长度、宽度和高度，筛选指定船只的各匹配船只，进而筛选指定船只的各同行船只，将指定船只的各同行船只记为第一次通行的各船只，以此类推，得到各次通行的各船只，并评估各次通行的各船只的调整航行速度；所述评估各次通行的各船只的调整航行速度，其具体评估方法为：从数据库中存储船闸的先验通行数据中提取各次通行的船只的限制行驶速度、时长和通行船只数量；基于船闸的各次通行的各船只，筛选船闸的第一次通行的预估时长；将船闸的第一次通行的最早的预计抵达时间点作为船闸的第一次通行的参考抵达时间点，进而根据船闸的第一次通行的预估时长，获取船闸的第一次通行的结束时间点；获取船闸的第一次通行与第二次通行的间隔时长；将船闸的第一次通行与第二次通行的间隔时长与数据库中存储的船闸的相邻通行的安全间隔时长作对比，若船闸的第一次通行与第二次通行的间隔时长大于船闸的相邻通行的安全间隔时长，则将船闸的第二次通行的各船只的调整航行速度记为VI，反之，则将船闸的相邻通行的安全间隔时长减去第一次通行与第二次通行的间隔时长，得到船闸的第一次通行与第二次通行的补偿时长，结合数据库中存储的船闸的补偿速度与补偿时长的关系图，筛选船闸的第二次通行的补偿速度，并将船闸的第二次通行的各船只的限制行驶速度减去补偿速度，得到船闸的第二次通行的各船只的调整航行速度；以此类推，得到船闸的各次通行的各船只的调整航行速度；所述船闸的通行参量，其具体评估方法为：从船闸的先验通行数据中提取各次通行的开闸速度、开闸时长、船只的限制行驶速度、时长和通行船只数量，同筛选船闸的第一次通行的预估时长的方法一致，筛选船闸的各次通行的开闸速度、开闸时长；基于船闸的各次通行的各船只的预计抵达时间点，获取船闸的各次通行的最早预计抵达时间点，结合船闸的各次通行的开闸时长，获取船闸的各次通行的适宜开闸时间点；汇总得到船闸的各次通行的开闸速度和适宜开闸时间点；监控模块，用于实时监控船闸的通行船只的速度；自控终端，用于根据船闸的通行模式和船闸的通行参量、船只调整参量进行调节，并将船闸的通行船只的速度与对应的调整航行速度进行对比，若船闸的通行船只的速度大于调整航行速度，则启动安全气囊，并对船闸的通行船只进行降速提醒，若船闸的通行船只的速度小于调整航行速度，则对船闸的通行船只进行提速提醒。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人京杭运河江苏省船闸应急保障中心，其通讯地址为：223001 江苏省淮安市清浦区运北东路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。