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龙图腾网恭喜湖南工程学院申请的专利基于开关型霍尔位置传感器的三相SRM电流分区规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119362927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411897857.8，技术领域涉及：H02P6/28；该发明授权基于开关型霍尔位置传感器的三相SRM电流分区规划方法是由沈仕其;钟义长;曹时德;唐雅倩设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于开关型霍尔位置传感器的三相SRM电流分区规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于开关型霍尔位置传感器的三相SRM电流分区规划方法，涉及电机控制技术领域，包括：若转子处于仅有一相转矩与给定的电机总输出转矩方向一致的霍尔扇区，则仅这一相导通，导通相的给定电流不随转子位置变化，以导通相的扇区平均转矩与给定总转矩大小相同为目标，确定导通相的给定电流；若转子处于仅有一相转矩与给定的电机总输出转矩方向相反的霍尔扇区，则在这一相绕组注入高频脉冲电流，根据脉冲峰值估计转子位置，从而确定另两相的给定转矩，进而确定另两相的给定电流；本发明通过在导通相转矩对转子位置敏感的扇区估计转子位置并实时规划导通相电流曲线，抑制了转矩脉动。

本发明授权基于开关型霍尔位置传感器的三相SRM电流分区规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于开关型霍尔位置传感器的三相SRM电流分区规划方法，其特征在于，包括：若转子处于仅有一相转矩与给定的电机总输出转矩方向一致的霍尔扇区，记为I类扇区，则仅这一相导通，导通相的给定电流不随转子位置变化，以导通相的扇区平均转矩与给定总转矩大小相同为目标，确定导通相的给定电流；以导通相的扇区平均转矩与给定总转矩大小相同为目标，确定导通相的给定电流的具体步骤如下：1从电机的相转矩特性数据中截取出以导通相定转子极对齐位置和导通相定子极与转子槽对齐位置的中点为中点的一个扇区内的转矩数据，分别计算相电流在转矩数据对应的相电流范围内取不同值时所截取的转矩数据的平均值；2将得到的平均值作为已知的自变量值，将平均值对应的相电流作为已知的函数值，采用插值法得到自变量分别为0、TmaxNt-1、2TmaxNt-1、…、Tmax时的函数值；3将0、TmaxNt-1、2TmaxNt-1、…、Tmax作为已知的自变量值，将得到的函数值作为已知的函数值，采用插值法得到自变量为给定总转矩时的函数值，也即所述I类扇区内的导通相的给定电流值；其中，Tmax表示所述I类扇区内的导通相的电流取最大值时该导通相的转矩值；Nt表示采用插值法求取所述I类扇区内的导通相电流所需的已知数据点的个数；若转子处于仅有一相转矩与给定的电机总输出转矩方向相反的霍尔扇区，记为II类扇区，则在这一相绕组注入高频脉冲电流，根据脉冲峰值估计转子位置，从而根据给定总转矩、所估计的转子位置和转矩分配函数确定另两相的给定转矩，进而根据另两相的给定转矩、所估计的转子位置和电机的电流-转矩-位置特性确定另两相的给定电流；根据脉冲峰值估计转子位置的公式为： 其中，表示所估计的转子位置；ipk表示所述高频脉冲电流峰值；Udc表示直流母线电压；Tpls和Dpls分别表示高频矩形波电压的周期和占空比；L1和L2分别表示在所述II类扇区的左、右端点处被注入高频脉冲电流的相绕组的电感值；θ1表示所述II类扇区的左端点所处的转子位置；所述II类扇区的左端点为转子位置小的那个端点，右端点为转子位置大的那个端点。

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