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龙图腾网恭喜华北电力大学(保定)申请的专利基于矢量磁路坐标变换的内嵌式永磁同步电机建模和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119362936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411898547.8，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权基于矢量磁路坐标变换的内嵌式永磁同步电机建模和控制方法是由朱新凯;宋长昊;程明;秦伟;赵大军;李敏敏设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于矢量磁路坐标变换的内嵌式永磁同步电机建模和控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于矢量磁路坐标变换的内嵌式永磁同步电机建模和控制方法，首先，建立内嵌式永磁电机的d轴和q轴矢量磁路模型，将等效磁感抗与d轴或q轴磁路的磁阻比值的反正切值视为d轴或q轴磁路的铁耗角，用d轴和q轴铁耗角来考虑铁耗及其凸极效应对电机性能及其控制的影响，提出考虑凸极效应的R‑L坐标变换及考虑凸极效应的R‑L坐标系；然后，基于矢量磁路及考虑凸极效应的R‑L坐标系建立磁链方程和电压方程，并基于所提分析模型建立无位置传感器控制方法。本发明所提方法能充分考虑铁耗和凸极效应对电机性能及其控制的影响，而且简单方便、物理意义明确，提高了无位置传感器控制的转子位置辨识精度。

本发明授权基于矢量磁路坐标变换的内嵌式永磁同步电机建模和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于矢量磁路的内嵌式永磁同步电机分析模型的建立方法，其特征在于，首先建立内嵌式永磁同步电机的d轴和q轴矢量磁路模型，所述内嵌式永磁同步电机的d轴和q轴矢量磁路模型是指，在内嵌式永磁同步电机d轴和q轴磁路模型中引入磁感和磁容C；d轴磁通滞后于d轴磁动势或电流的角度记为d轴铁耗角δd，d轴铁耗角δd等于等效磁感抗与d轴磁阻Rd比值的反正切值；其中，ω为转子电角速度，表示等效磁感参数；等效磁感抗的表达式为： d轴磁阻Rd表示为： 其中，N为电枢绕组的匝数，Ld为d轴的电感；q轴磁通滞后于q轴磁动势或电流的角度记为q轴铁耗角δq，q轴铁耗角δq等于等效磁感抗与q轴磁阻Rq比值的反正切值；q轴磁阻Rq表示为： 其中，Lq为q轴的电感；提出考虑凸极效应的坐标变换及考虑凸极效应的坐标系，所述考虑凸极效应的坐标系的轴滞后d-q坐标系的d轴δd，所述考虑凸极效应的坐标系的轴滞后d-q坐标系的q轴δq；基于矢量磁路及考虑凸极效应的坐标系建立内嵌式永磁电机分析模型，具体包括基于矢量磁路及考虑凸极效应的坐标系的磁链方程和电压方程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华北电力大学(保定)，其通讯地址为：071028 河北省保定市莲池区永华北大街619号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。