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龙图腾网恭喜深圳市正晧科技有限公司申请的专利多个散热风扇的高速电机的协同控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119298729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411826580.X，技术领域涉及：H02P5/46；该发明授权多个散热风扇的高速电机的协同控制方法及系统是由梁文娣;陈支英设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本多个散热风扇的高速电机的协同控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种多个散热风扇的高速电机的协同控制方法及系统。所述方法包括：对目标散热系统中的每个散热风扇单元进行多维数据采集和标准化处理，得到系统状态数据矩阵，目标散热系统包括一个主散热风扇和多个从散热风扇；进行离散转速响应，得到连续转速控制策略；进行多维动态特征提取，得到系统运行特征向量，并进行状态反馈方程求解，得到映射关系矩阵；输入目标控制模型进行控制参数分析，得到初始控制序列；输入双重Q网络模型进行主从风扇控制修正，得到控制修正量；进行补偿修正，得到目标控制序列，并输出协同控制结果，本发明实现了多个散热风扇的协同控制，有效避免了控制冲突。

本发明授权多个散热风扇的高速电机的协同控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多个散热风扇的高速电机的协同控制方法，其特征在于，包括：对目标散热系统中的每个散热风扇单元进行多维数据采集和标准化处理，得到系统状态数据矩阵，所述目标散热系统包括一个主散热风扇和多个从散热风扇；将所述系统状态数据矩阵中的温度数据子矩阵划分为N个控制区间，并进行离散转速响应，得到连续转速控制策略；对所述系统状态数据矩阵进行多维动态特征提取，得到系统运行特征向量，并进行状态反馈方程求解，得到所述主散热风扇和所述多个从散热风扇的映射关系矩阵；将所述映射关系矩阵和所述连续转速控制策略输入目标控制模型进行控制参数分析，得到初始控制序列；将所述系统运行特征向量和所述初始控制序列输入双重Q网络模型进行主从风扇控制修正，得到控制修正量；具体包括：对所述系统运行特征向量进行主从分量提取，将主散热风扇的特征分量和各从散热风扇的特征分量分别归类，得到主从特征分类矩阵；根据所述主从特征分类矩阵和所述初始控制序列建立主从协同状态空间，设定主散热风扇作为决策主体，从散热风扇作为执行主体，得到主从协同学习环境；将所述主从协同学习环境输入双重Q网络模型，构建主控网络和从控网络的层级结构，并在主控网络中嵌入温度驱动的决策单元，得到分层控制架构；基于所述分层控制架构对主散热风扇的控制策略进行在线评估，生成主控修正指令，并通过主控网络向下传递控制信号，得到主控调节序列，并根据所述主控调节序列对多个从散热风扇的控制参数进行协同优化，通过从控网络计算各从散热风扇的响应偏差，得到从控偏差序列；对所述主控调节序列和所述从控偏差序列进行时序对齐和相位校正，建立主从风扇之间的同步响应关系，得到同步控制参数，并根据所述同步控制参数对主从风扇的控制策略进行整体修正，构建包含转速修正量和相位修正量的控制修正量；基于所述控制修正量对所述初始控制序列进行补偿修正，得到目标控制序列，并通过CAN总线将所述目标控制序列分别下发至各个散热风扇的电机驱动器，输出协同控制结果。

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