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龙图腾网获悉宁波绿和时代科技有限公司申请的专利一种基于混合蒸馏框架的农业害虫实时检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411733351.3，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于混合蒸馏框架的农业害虫实时检测系统是由马宏宇;王乙亿;厉央央;翁腾达;马龙华设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合蒸馏框架的农业害虫实时检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于混合蒸馏框架的农业害虫实时检测系统，包括：特征提取模块，连接引入模块提取学生特征图以及教师特征图；第一处理模块将学生特征图和教师特征图输入通道对齐损失计算公式中，计算得到特征通道，根据特征通道对齐损失指导学生模型对齐相多个特征通道；第一计算模块计算各特征通道之间的余弦相似度得到邻接矩阵；第二计算模块根据学生模型和教师模型的邻接矩阵计算得到各特征通道间的几何关系的对齐程度，作为关系蒸馏损失；第三计算模块根据特征蒸馏损失和关系蒸馏损失计算得到混合蒸馏损失，并根据混合蒸馏损失计算得到整体损失；调整模块根据整体损失动态调整学生模型。本发明显著提升农业害虫检测的精度和算法鲁棒性。

本发明授权一种基于混合蒸馏框架的农业害虫实时检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于混合蒸馏框架的农业害虫实时检测系统，其特征在于，包括：引入模块1，用于引入YOLOv8模型作为特征蒸馏的学生模型和教师模型；特征提取模块2，连接所述引入模块1，用于分别从所述学生模型的学生特征编码器提取学生特征图，以及从所述教师模型的教师特征编码器中提取教师特征图；第一处理模块3，连接所述特征提取模块2，用于将所述学生特征图和所述教师特征图输入预设的通道对齐损失计算公式中，计算得到特征通道对齐损失作为特征蒸馏损失，并根据所述特征通道对齐损失指导所述学生模型在自适应层与所述教师模型对齐相应的多个特征通道；第一计算模块4，连接所述第一处理模块3，用于计算所述学生模型与所述教师模型的一层中各所述特征通道之间的余弦相似度，得到邻接矩阵；第二计算模块5，连接所述第一计算模块4，用于根据所述学生模型的所述邻接矩阵和所述教师模型的所述邻接矩阵计算得到各所述特征通道间的几何关系的对齐程度，以作为关系蒸馏损失；第三计算模块6，分别连接所述第一计算模块4和所述第二计算模块5，用于根据所述特征蒸馏损失和所述关系蒸馏损失计算得到混合蒸馏损失，并根据所述混合蒸馏损失计算得到整体损失；调整模块7，连接所述第三计算模块6，用于根据所述整体损失动态调整所述学生模型的权重参数，所述学生模型的输入为多张未标记的农业害虫图像，所述学生模型的输出为带标记的害虫标记图像；所述特征蒸馏计算公式配置为： ，其中，用于表示特征通道对齐损失，以作为所述特征蒸馏损失，用于表示所述教师特征图，用于表示所述学生特征图，用于表示特征图的总数，用于表示通道数，用于表示特征图高度，用于表示特征图宽度。

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