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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(威海);威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司申请的专利一种艇载红外视觉的海面弱目标识别跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411720614.7，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权一种艇载红外视觉的海面弱目标识别跟踪方法是由王军;韩天豪;冯翔;赵占锋;王晨旭;周志权设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种艇载红外视觉的海面弱目标识别跟踪方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种艇载红外视觉的海面弱目标识别跟踪方法，解决了现有夜视环境下海面弱目标缺失，无法精准识别跟踪的技术问题。其包括：利用目标识别模型对红外视频帧序列进行识别得到目标的坐标信息和置信度，划分得到高置信度目标、低置信度目标和无效目标；进行判断，若为空，生成新的轨迹，否则，生成目标轨迹预测结果；将高置信度目标与目标轨迹预测结果进行匹配；将低置信度目标与第一次匹配失败的轨迹进行匹配；将匹配成功和匹配失败的轨迹进行更新，为匹配失败的高置信度目标生成新的轨迹；将更新后的坐标信息和新的轨迹写入目标的轨迹序列中，进行迭代直至最后一帧图像，完成跟踪。本申请可广泛应用于目标识别跟踪技术领域。

本发明授权一种艇载红外视觉的海面弱目标识别跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种艇载红外视觉的海面弱目标识别跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：利用目标识别模型对红外视频帧序列进行识别得到目标的坐标信息和置信度，划分得到高置信度目标、低置信度目标和无效目标，将无效目标作为海面背景进行去除；读取目标的轨迹序列并进行判断，若为空，直接生成新的轨迹并进行下一轮迭代，否则，生成目标轨迹预测结果；将所述高置信度目标与所述目标轨迹预测结果进行匹配，得到匹配成功的轨迹、第一次匹配失败的轨迹和匹配失败的高置信度目标；将所述低置信度目标与所述第一次匹配失败的轨迹进行匹配，得到匹配成功的轨迹、第二次匹配失败的轨迹和匹配失败的低置信度目标，将匹配失败的低置信度目标作为海面背景进行去除；将匹配成功的轨迹进行更新，将第二次匹配失败的轨迹进行更新，为匹配失败的高置信度目标生成新的轨迹；将所述更新后的坐标信息和所述新的轨迹写入目标的轨迹序列中，进行迭代直至最后一帧图像，完成跟踪；所述目标识别模型包括边缘辅助增强模块和层次加权约束注意力模块；所述边缘辅助增强模块包括四个角度的边缘卷积层、非线性层、深度可分离卷积和平均池化层，用来提取图像的边缘轮廓特征；所述层次加权约束注意力模块包括深度可分离卷积、核大小为3×3的普通卷积层和归一化层，用来平衡注意力掩码对输入的影响。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海);威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司，其通讯地址为：264209 山东省威海市环翠区文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。