买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种基于ViT的CT与X光实时配准方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119205864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411711132.5，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种基于ViT的CT与X光实时配准方法和系统是由周春琳;田娅斌;何哲浩;马洪海;汪路明;熊蓉设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ViT的CT与X光实时配准方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于ViT的CT与X光实时配准方法和系统，涉及医学图像处理技术领域。获取患者术前CT图像；对用于拍摄X光的标准相机位姿矩阵施加随机扰动并投影生成DRR图像；将DRR图像转成X光风格，并利用预训练ViT编码器提取图像特征，与标准相机位姿矩阵的嵌入特征计算交叉注意力向量，预测相机位姿矩阵；利用预测结果重投影CT图像再转成X光风格；联合相机位姿矩阵损失和X光风格的DRR图像损失微调预训练ViT编码器；利用微调后的预训练ViT编码器得到用于对术中X光和术前CT进行配准的初始相机位姿矩阵。本发明针对特定患者术前获取的CT图像进行自监督学习，能够对术中产生的X光图像进行快速初始化配准。

本发明授权一种基于ViT的CT与X光实时配准方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于ViT的CT与X光实时配准方法，其特征在于，包括：获取患者术前CT图像；对用于拍摄X光的标准相机位姿矩阵施加随机扰动矩阵，得到不同角度的真实相机位姿矩阵，将CT图像按照不同角度的真实相机位姿矩阵投影生成DRR图像；使用预训练风格迁移网络将生成的DRR图像转成X光风格，得到X光风格的真实DRR图像；利用预训练ViT编码器提取X光风格的真实DRR图像的图像特征，将提取到的图像特征与所述的标准相机位姿矩阵的嵌入特征计算交叉注意力向量，根据交叉注意力向量预测扰动矩阵，根据预测的扰动矩阵与标准相机位姿矩阵得到预测相机位姿矩阵；利用预测相机位姿矩阵重投影CT图像，得到预测DRR图像，再将预测DRR图像转成X光风格，得到X光风格的预测DRR图像；联合X光风格的预测DRR图像和X光风格的真实DRR图像之间的损失、以及真实相机位姿矩阵和预测相机位姿矩阵之间的损失，微调预训练ViT编码器；利用微调后的预训练ViT编码器得到用于对术中X光和术前CT进行配准的初始相机位姿矩阵，包括：将术中X光图像直接输入到微调后的预训练ViT编码器中提取图像特征；将标准相机位姿矩阵的嵌入特征作为查询向量，X光图像的图像特征作为键向量，计算交叉注意力，得到交叉注意力向量；根据得到的交叉注意力向量预测扰动矩阵；将预测得到的扰动矩阵与标准相机位姿矩阵点乘，得到用于对术中X光和术前CT进行配准的初始相机位姿矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。