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龙图腾网恭喜泉州科权工业技术研究院有限公司;湖南工艺美术职业学院申请的专利一种建筑工程机械模板夹持机器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411711107.7，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种建筑工程机械模板夹持机器是由张旻设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑工程机械模板夹持机器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种建筑工程机械模板夹持机器，涉及建筑工程机械模板技术领域，包括工装台；工装台内部设置有具备调节作用的高负载调节件；高负载调节件顶部通过螺栓固定安装有调节竖梁，通过设置高负载调节件和多行程调节件以及夹持组件，能够以多重调节方式来适应夹持工序中的加工需求，利用第一夹爪、柔性吸附组件和悬臂夹持件对机械模板的搬运和夹持形成不同的夹持方式，同时采用柔性吸附组件的相对小角度转动的网状柔性吸附对机械模板进行夹持固定，有利于本装置适用于不同外形规格的机械模板。

本发明授权一种建筑工程机械模板夹持机器在权利要求书中公布了：1.一种建筑工程机械模板夹持机器，包括工装台（1）；所述工装台（1）内部设置有具备调节作用的高负载调节件（2）；所述高负载调节件（2）顶部通过螺栓固定安装有调节竖梁（3）；所述调节竖梁（3）顶侧滑动梁的内部滑动设置有多行程调节件（4）；所述多行程调节件（4）侧面插接固定安装有夹持组件（5）；所述调节竖梁（3）顶侧横梁上滑动设置有悬臂夹持件（6）；所述工装台（1）顶部侧面通过螺栓固定安装有具备自控制作用的控制终端（7）；其特征在于：所述多行程调节件（4）包括通过螺栓固定安装在调节竖梁（3）固定梁内底部的第二液压缸（41）；所述第二液压缸（41）活塞杆顶部通过螺栓固定安装有组合内筒（42）；所述组合内筒（42）上下侧均开设有开口槽（43）；所述组合内筒（42）外侧壁通过螺栓固定安装有具备吸附固定作用的电磁吸附件（44）；所述组合内筒（42）外侧滑动设置有组合外筒（45）；所述组合外筒（45）外周面插接固定有具备调节作用的多轴机械臂（46）；所述组合内筒（42）外侧通过螺栓固定安装有具备检测作用的视觉检测器（47）；所述夹持组件（5）包括通过螺栓固定安装在多轴机械臂（46）末端的滑台件（51）；所述滑台件（51）的滑座行程末端固定设置有压力检测缸（52）；所述滑台件（51）的滑台表面通过螺栓固定安装有第一夹爪（53）；所述第一夹爪（53）末端夹持固定安装有夹持座（54）；所述夹持座（54）的上下连板间槽处通过螺栓固定安装有五通阀（55）；所述五通阀（55）阀口通过连管与吸盘组件（56）顶侧连管固定连接；所述吸盘组件（56）具体由连管和固定在连管底侧的吸盘以及套接在连管外侧的弹性件组成；所述吸盘组件（56）的吸盘底侧吸附固定有柔性吸附组件（57）；所述夹持座（54）中板顶侧呈垂直角度等距设置有四组五通阀（55）；所述夹持座（54）底侧呈排列方式、等距设置有三十组吸盘组件（56）和柔性吸附组件（57），且所述单组吸盘组件（56）和柔性吸附组件（57）呈电路串联连接；所述柔性吸附组件（57）包括吸附固定设置在吸盘组件（56）底侧的气压缸（571）；所述气压缸（571）活塞杆底侧末端固定安装有电磁块（572）；所述电磁块（572）上下侧分别设置有开口槽和卡合件（574）；所述电磁块（572）外侧粘黏固定设置有硬质液囊（573）；所述气压缸（571）侧面固定设置有具备气压检测作用的传感器（575）；所述卡合件（574）具体由球形头和支撑架组成，且所述硬质液囊（573）内部设置有具备高导磁性能的纳米磁性颗粒流体；由于卡合件（574）的支撑杆限制，在遇到弧形外壳的机械模板时，夹持座（54）底侧的多组吸盘组件（56）和柔性吸附组件（57）会形成以固定一点为基础点后，呈放射状、树杈状贴合在该机械模板表面，如果夹取平板状的机械模板时，则直接通过第一夹爪（53）进行夹持，能够以多重调节方式来适应夹持工序中的加工需求。

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