恭喜绍兴凝纳科技有限公司赵宇心获国家专利权
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龙图腾网恭喜绍兴凝纳科技有限公司申请的专利一种基于图像识别的无人机跟踪处理方法与系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119206557B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411702797.X,技术领域涉及:G06V20/17;该发明授权一种基于图像识别的无人机跟踪处理方法与系统是由赵宇心;朱晓明;付世勇设计研发完成,并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于图像识别的无人机跟踪处理方法与系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于图像识别的无人机跟踪处理方法与系统,属于无人机技术领域,具体包括:利用不同的跟踪图像的图像特征进行不同的跟踪图像的跟踪目标显著系数以及显著目标图像的确定,基于显著目标图像对应的采集时刻,确定显著目标图像在跟踪图像中的分布数据,并结合不同的显著目标图像的跟踪目标显著系数确定跟踪目标的跟踪处理可靠性满足要求时,以无人机的跟踪目标在不同的跟踪图像的图像特征,确定不同的跟踪图像中跟踪目标的跟踪干扰目标,基于跟踪干扰目标在不同的跟踪图像的分布数据以及跟踪目标的跟踪处理可靠性进行无人机的跟踪处理方法的确定,提升了无人机的跟踪处理的可靠性。
本发明授权一种基于图像识别的无人机跟踪处理方法与系统在权利要求书中公布了:1.一种基于图像识别的无人机跟踪处理方法,其特征在于,具体包括:以无人机的跟踪图像的分析数据,确定所述无人机的跟踪目标在不同的跟踪图像的图像特征,利用不同的跟踪图像的图像特征进行不同的跟踪图像的跟踪目标显著系数以及显著目标图像的确定;基于显著目标图像对应的采集时刻,确定所述显著目标图像在所述跟踪图像中的分布数据,并结合不同的显著目标图像的跟踪目标显著系数确定所述跟踪目标的跟踪处理可靠性满足要求时,转入下一步骤;以所述无人机的跟踪目标在不同的跟踪图像的图像特征,确定不同的跟踪图像中跟踪目标的跟踪干扰目标;确定跟踪干扰目标在不同的跟踪图像的分布数据,基于在不同的跟踪图像的分布数据以及所述跟踪目标的跟踪处理可靠性进行所述无人机的跟踪处理方法的确定;所述跟踪图像的跟踪目标显著系数的确定的方法为:以所述跟踪图像的图像特征为基础,确定不同维度的图像特征对应的识别显著系数;根据不同维度的图像特征对应的识别显著系数的最大值确定所述跟踪图像的跟踪目标显著系数。
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