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龙图腾网恭喜苏州东方克洛托光电技术有限公司申请的专利一种基于改进YOLOv10的低小慢目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411688751.7，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于改进YOLOv10的低小慢目标检测方法是由张坤;孙金霞;王健;韩希珍;曲锋设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进YOLOv10的低小慢目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于低小慢目标检测技术领域，涉及一种基于改进YOLOv10的低小慢目标检测方法，该方法如下：采集低小慢目标图像，对其中各目标类别进行编码并生成GT框后加入训练集；利用训练集图像对YOLO模型进行训练，综合调整预测框位置、角度、形状以改进预测框的性能，得到改进YOLOv10模型；利用改进YOLOv10模型对实际拍摄的包含低小慢目标的图像进行检测，识别图像中各目标的类别。本发明通过综合考虑边界框的自身形状、尺寸和角度来计算损失，综合评估预测框与GT框在多个维度上的匹配程度，提升了低小慢目标检测在复杂场景下的鲁棒性和准确性。

本发明授权一种基于改进YOLOv10的低小慢目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进YOLOv10的低小慢目标检测方法，其特征在于该方法包括下述步骤：S1、采集10000~15000张低小慢目标的图像，对图像中的各目标类别进行编码并生成GT框，然后取其中70%的图像加入训练集；S2、利用训练集图像对YOLO模型进行训练得到改进YOLOv10模型；S21、将训练集中的图像分为多个批次，针对训练集中第一批图像，采用YOLO模型对图像中各类别的目标生成初始的预测框；S22、针对每一预测框，采用下述公式计算其与对应GT框的交并比IoU、角度损失项、距离损失项△和形状损失项Ω： 其中，B为预测框，BGT为GT框； 其中，为预测框与对应GT框中心点连线与x轴或y轴夹角中最大的角度，为预测框与对应GT框中心点连线与x轴或y轴夹角中最小的角度，p为的正弦值，q为的正弦值； 其中，γ为设定的距离损失对预测框和GT框之间误差的敏感度；为GT框和预测框x向最远点间距离与中心点间距离之比的平方，为GT框和预测框y向最远点间距离与中心点间距离之比的平方； ，其中，和是权重系数，和分别为预测框的宽和高，和分别为GT框的宽和高，θ为设定的形状损失对预测误差的敏感度；S23、计算形状角度交并比Lsal；Lsal=1-+△+0.5×ΩS24、以最小化预测框中心点与GT框中心点间的距离、预测框角度与GT框角度之间的差异、预测框与GT框宽度和高度之间的差异为目标，综合调整预测框位置、角度、宽度、高度以改进预测框的性能，得到本次迭代后的YOLO模型；S25、针对训练集中下一批次的图像，采用上一次迭代后的YOLO模型对图像中各类别的目标生成初始的预测框；重复步骤2~步骤4，得到下一次迭代后的YOLO模型；依此类推，以形状角度交并比Lsal以较快速度下降并稳定在一个范围内为目标，利用训练集中其他批次的图像对YOLO模型迭代训练，最终得到改进YOLOv10模型；步骤三、利用改进YOLOv10模型对实际拍摄的包含低小慢目标的图像进行检测，识别出图像中各目标的类别。

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