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龙图腾网恭喜舒华体育股份有限公司申请的专利一种电控力量训练器械的脱手防护控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119185902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411691275.4，技术领域涉及：A63B24/00；该发明授权一种电控力量训练器械的脱手防护控制方法是由姚智捷;陈少攀;骆炳福设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电控力量训练器械的脱手防护控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及训练器材技术领域，具体涉及一种电控力量训练器械的脱手防护控制方法，利用速度测量装置实时采集负载部件的位移速度数据；基于采集的位移速度数据计算出负载部件的加速度；结合加速度与负载部件的等效质量，计算负载部件受到的力；根据负载部件受到的力、系统阻力以及发力装置输出力，确定用户的实际输出力；实时监控用户的实际输出力，当降至零时判定为脱手状态；在监测到脱手状态后调整发力装置输出力使得负载部件返回速度在安全范围。本发明通过精确的速度测量和迅速准确的力的控制，不仅提高了训练的安全性，降低用户在训练过程中因脱手而受伤的风险，还减少对器械的潜在损害，适用于各种电控力量训练器械，具有广泛的应用前景。

本发明授权一种电控力量训练器械的脱手防护控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电控力量训练器械的脱手防护控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1、利用速度测量装置实时采集负载部件的位移速度数据；S2、基于采集的位移速度数据，计算出负载部件在位移方向上的加速度；S3、结合所述加速度与负载部件在位移方向上的等效质量，计算负载部件受到的力；S4、根据负载部件受到的力、系统在位移方向上的阻力以及发力装置输出力，确定用户的实际输出力；S5、实时监控用户的实际输出力，当用户的实际输出力降至零时，判定为脱手状态；S6、在监测到脱手状态后调整发力装置输出力使得负载部件返回速度在安全范围；所述步骤S4满足以下公式： ；其中：F0为用户的实际输出力，m为负载部件在位移方向上的等效质量，a为负载部件在位移方向上的加速度，f为系统在位移方向上的阻力，F为发力装置输出力，dir在运动方向为正向时取+1而为负向时取-1；所述步骤S6的发力装置输出力的控制方法：在回位移动过程中发力装置输出力提供安全回位拉力，安全回位拉力为动态控制且设置了最大安全回位拉力作为上限，通过调整发力装置输出力来控制负载部件的安全回位速度，安全回位速度的调节范围为最小回位速度和最大回位速度；最大安全回位拉力Fs_max、安全回位拉力Fs、安全回位速度Vs、最小回位速度Vs_min和最大回位速度Vs_max满足以下变量关系式： ；所述最大安全回位拉力为回位停止负载部件时候的拉力，最大安全回位拉力根据不同器材赋值不同拉力值。

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