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龙图腾网恭喜南昌江铃华翔汽车零部件有限公司申请的专利一种车辆稳定性控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119189989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411687255.X，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权一种车辆稳定性控制方法及系统是由万见;刘志坚;金飞;陈松;熊日林设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆稳定性控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆稳定性控制方法及系统，所述方法包括基于自身参数以及行驶参数确定车辆轮胎参数；构建车辆多自由度方程；判断真实质心侧偏角的大小；若真实质心侧偏角小于第一预设值，则确定最终输出力矩并将最终输出力矩作用在车辆上；若真实质心侧偏角不小于第一预设值且小于第二预设值，则确定最终转角并将最终转角作用在车辆上；若真实质心侧偏角不小于第二预设值，则确定最终制动力矩并将最终制动力矩作用在车辆上，本发明的控制方法精度较高，可提升车辆的操控感的同时保证车辆行驶过程中的安全性。

本发明授权一种车辆稳定性控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆稳定性控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的自身参数以及行驶参数，基于所述自身参数以及所述行驶参数确定车辆轮胎参数；基于所述车辆轮胎参数、所述自身参数以及所述行驶参数构建车辆多自由度方程；将所述车辆多自由度方程中的参数输入卡尔曼滤波器中进行滤波预测，以输出所述车辆的真实质心侧偏角，并判断所述真实质心侧偏角的大小；若所述真实质心侧偏角小于第一预设值，则确定最终输出力矩并将所述最终输出力矩作用在所述车辆上，以实现所述车辆的稳定性控制；若所述真实质心侧偏角不小于第一预设值且小于第二预设值，则确定最终转角并将所述最终转角作用在所述车辆上，以实现所述车辆的稳定性控制；若所述真实质心侧偏角不小于第二预设值，则确定最终制动力矩并将所述最终制动力矩作用在所述车辆上，以实现所述车辆的稳定性控制；所述确定最终输出力矩并将所述最终输出力矩作用在所述车辆上，以实现所述车辆的稳定性控制的步骤包括：计算汽车额外力矩与汽车总力矩： ； ；式中，分别为经过卡尔曼滤波器预测后的左前轮输出力矩、左后轮输出力矩、右前轮输出力矩、右后轮输出力矩，、分别表示轮胎半径、左右轮之间的距离；基于所述汽车额外力矩与所述汽车总力矩计算待定左前轮最终输出力矩、待定左后轮最终输出力矩、待定右前轮最终输出力矩、待定右后轮最终输出力矩： ； ； ； ；式中，分别表示左前轮垂直载荷、左后轮垂直载荷、右前轮垂直载荷与右后轮垂直载荷，分别表示左前轮路面附着系数、左后轮路面附着系数、右前轮路面附着系数与右后轮路面附着系数；基于待定左前轮最终输出力矩、待定左后轮最终输出力矩、待定右前轮最终输出力矩、待定右后轮最终输出力矩确定左前轮最终输出力矩、左后轮最终输出力矩、右前轮最终输出力矩、右后轮最终输出力矩： ；； ；；将左前轮最终输出力矩、左后轮最终输出力矩、右前轮最终输出力矩、右后轮最终输出力矩作用在相应的车轮上，以实现所述车辆的稳定性控制。

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