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龙图腾网恭喜极致创新智能科技(南通)有限公司申请的专利基于3D打印技术的制鞋喷涂设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119138690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411632887.6，技术领域涉及：A43D25/18；该发明授权基于3D打印技术的制鞋喷涂设备及方法是由余庭锋;喻新荣;许家楠设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于3D打印技术的制鞋喷涂设备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及制鞋喷涂技术领域，具体地说，涉及基于3D打印技术的制鞋喷涂设备及方法。包括机械臂和固定件，固定件底部并排依次设置有喷胶管、热风管和滚轮，滚轮上方设置有清理机构，清理机构用于在滚轮沿着鞋底贴边移动时，清理机构对溢出的胶水进行刮除。利用刮刀贴着鞋底贴边移动对缝隙中溢出的胶水进行刮除，喷出的热气流经刮板内部的排气通道，热气对刮板内部进行加热，使附着在刮板内侧的胶水软化，以限制胶水的附着，而且热气流经收集盒之后也能够对收集盒内部凝固的胶水起到软化的作用，从而提高胶水的流动性，使胶水能够流动至储胶环中进行存储，避免收集盒中堵塞，影响胶水的回收。

本发明授权基于3D打印技术的制鞋喷涂设备及方法在权利要求书中公布了：1.基于3D打印技术的制鞋喷涂设备，包括机械臂（100）和固定件（101），机械臂（100）远端与固定件（101）固定连接，固定件（101）底部并排依次设置有喷胶管（102）、热风管（103）和滚轮（104），其特征在于：所述滚轮（104）上方设置有清理机构（200），所述清理机构（200）用于在滚轮（104）沿着鞋底贴边移动时，所述清理机构（200）对溢出的胶水进行刮除，且所述清理机构（200）上方设置有活塞筒（110），所述活塞筒（110）的对称两侧分别连通有抽气管（120）和储气盒（130），远离活塞筒（110）的所述抽气管（120）的端部贴紧热风管（103），所述热风管（103）用于对溢出凝固的胶水进行加热，在所述清理机构（200）沿着鞋底的贴边移动过程中，所述清理机构（200）上下起伏并配合抽气管（120）将热风管（103）喷出的热气抽入到所述储气盒（130）中进行储存，所述储气盒（130）与清理机构（200）连通，从而利用所述储气盒（130）储存的热气对清理机构（200）进行加热，使胶水从清理机构（200）上脱落；所述喷胶管（102）与扩张件（140）转动连接，在所述扩张件（140）内部设置有气流通道，气流通道内部设置有过滤板（106），且气流通道的端部通过气管连通第一软管（112），所述第一软管（112）连通有支气管（111），所述支气管（111）与热风管（103）连通并呈现出“Y”形，以使热风管（103）中的热气流动时，在所述支气管（111）中形成负压，远离气管的气流通道端部的扩张件（140）为锥形；在所述第一软管（112）下方的活塞筒（110）内部设置有压缩弹簧（222），利用清理机构（200）向上移动对压缩弹簧（222）进行施压，使压缩弹簧（222）挤压上方的第一软管（112），所述第一软管（112）产生形变，且所述第一软管（112）上方穿过挡板（114），所述挡板（114）与活塞筒（110）内壁固定连接；所述喷胶管（102）上套有的复位弹簧（141）分别与扩张件（140）以及固定件（101）下表面相抵，且所述扩张件（140）下方设置的挡块（105）与喷胶管（102）固定连接；所述清理机构（200）包括刮板（210）以及与刮板（210）底部固定连接的活塞杆（220），所述刮板（210）自下而上成弯曲状，所述刮板（210）远离活塞杆（220）的一侧设置有刮刀，所述活塞杆（220）的底部转动连接有滚轮（104），所述活塞杆（220）穿过活塞筒（110）顶端同轴连接有活塞板（221），所述活塞板（221）与活塞筒（110）套接配合，所述活塞板（221）上方的压缩弹簧（222）固定连接。

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