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龙图腾网恭喜江苏海力风电设备科技股份有限公司申请的专利一种高效的单桩焊缝打磨装置及打磨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119115707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411622005.8，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权一种高效的单桩焊缝打磨装置及打磨方法是由葛云;赵玉蓉;陆金娜;许成辰设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效的单桩焊缝打磨装置及打磨方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高效的单桩焊缝打磨装置及打磨方法，涉及长筒体结构打磨装置技术领域，包括内焊缝打磨机器人，所述内焊缝打磨机器人包括第一移动主体、第二移动主体和伸缩连接件，伸缩连接件连接于第一移动主体和第二移动主体之间，并驱动两者相互靠近或远离；第一移动主体和第二移动主体皆包括用于抵紧或离开单桩内周的止动件，第一移动主体上连接有内纵缝打磨装置，随着第一移动主体的轴向移动对纵缝进行打磨，第二移动主体上连接有内环缝打磨装置和回转驱动件，回转驱动件驱动内环缝打磨装置周向转动，对环缝进行打磨。其能提高单桩焊缝打磨工作的自动化程度，达到了降低劳动强度、提高工作效率的效果。

本发明授权一种高效的单桩焊缝打磨装置及打磨方法在权利要求书中公布了：1.一种高效的单桩焊缝打磨装置，其特征在于：包括内焊缝打磨机器人，所述内焊缝打磨机器人包括第一移动主体、第二移动主体和伸缩连接件，伸缩连接件连接于第一移动主体和第二移动主体之间，并驱动两者相互靠近或远离；第一移动主体和第二移动主体皆包括用于抵紧或离开单桩内周的止动件，第一移动主体上连接有内纵缝打磨装置，随着第一移动主体的轴向移动对纵缝进行打磨，第二移动主体上连接有内环缝打磨装置和回转驱动件，回转驱动件驱动内环缝打磨装置周向转动，对环缝进行打磨；所述内纵缝打磨装置和内环缝打磨装置皆包括打磨伸缩臂和内打磨件，内打磨件连接于打磨伸缩臂外端，靠近或远离单桩内壁；还包括若干用于放置单桩的移动底座，移动底座上设有若干滚柱，单桩放置于滚柱上，至少一个滚柱连接有驱动其转动的主动驱动转动件，驱动单桩旋转；所述移动底座一侧还设有沿单桩长度方向移动的外焊缝打磨机器人，外焊缝打磨机器人包括移动臂和外打磨件，移动臂驱动外打磨件靠近或远离单桩外周。

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