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龙图腾网恭喜上海谋行科技有限公司申请的专利一种兼容鼓式制动器与盘式制动器的商用车EMB系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119116898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411603913.2，技术领域涉及：B60T1/06；该发明授权一种兼容鼓式制动器与盘式制动器的商用车EMB系统是由朱平设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种兼容鼓式制动器与盘式制动器的商用车EMB系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种兼容鼓式制动器与盘式制动器的商用车EMB系统，涉及车辆制动技术领域；包括：EMB执行单元，所述EMB执行单元成对设置于每个车轴上；主从控制器，主从控制器包括主控单元和从控单元；踏板模拟器，踏板模拟器包括踏板输入单元，踏板模拟器输送踏板信号给主控单元和从控单元；独立电源，通过两个独立电源对所有EMB执行单元和主从控制器、踏板模拟器进行供电。本发明的EMB系统，适用于具备多轴线控机械制动器的车型，可兼容盘式制动器、鼓式制动器；通过系统架构重建的方式，实现在不增加基础硬件的基础上，满足制动系统性能提升、冗余备份、重量下降、成本下降等诉求。

本发明授权一种兼容鼓式制动器与盘式制动器的商用车EMB系统在权利要求书中公布了：1.一种兼容鼓式制动器与盘式制动器的商用车EMB系统，其特征在于，包括：EMB执行单元，所述EMB执行单元成对设置于每个车轴上；主从控制器，主从控制器包括主控单元和从控单元；踏板模拟器，踏板模拟器包括踏板输入单元，踏板模拟器输送踏板信号给主控单元和从控单元；独立电源，通过两个独立电源对所有EMB执行单元和主从控制器、踏板模拟器进行供电；每个车轴的两个EMB执行单元，在主从控制器控制下，对每个轮端进行精确制动力控制；独立电源采用车载蓄电池、动力电池通过DCDC输出的低压电源、集成于车辆底盘或车桥上的基于超级电容的能量单元中的一种；当所有车轴采用盘式制动器时，所述EMB系统中：①各车轴均采用集成EMB制动卡钳，作为轮端的执行器；②各车轴设置EMB轮边单元，EMB轮边单元采用标准化数据接口；③基于轮端的执行器兼容驻车功能；④踏板模拟器双路独立踏板信号输出给主控单元和从控单元；当前轴采用盘式制动器，其余车轴采用鼓式制动器时，所述EMB系统中：①前车轴采用集成EMB制动卡钳，作为轮端的执行器；②其余车轴采用EMB轮边单元与鼓式制动器结合；③EMB轮边单元采用标准化数据接口；④基于轮端的执行器兼容驻车功能；⑤踏板模拟器双路独立踏板信号输出给主控单元和从控单元；当所有车轴采用鼓式制动器时，所述EMB系统中：①所有车轴采用EMB轮边单元与鼓式制动器结合，作为轮端的执行器；②EMB轮边单元采用标准化数据接口；③基于轮端的执行器兼容驻车功能；④踏板模拟器双路独立踏板信号输出给主控单元和从控单元；所述EMB系统中，踏板模拟器还包括：踏板支架（15），踏板支架（15）的一端安装有球形件（16）；下球座（21），下球座（21）安装于球形件（16）下半部外侧，球形件（16）上半部外侧安装有上球座（20），上球座（20）和下球座（21）通过固定螺件（23）可拆卸的拼接连接，上球座（20）和下球座（21）拼接后内部形成与球形件（16）相适配的空腔；卡块（24），卡块（24）安装于上球座（20）上，球形件（16）上开设有多个沿球形件（16）球心分布的卡槽（22），卡块（24）与卡槽（22）相适配，上球座（20）和下球座（21）拼接后，卡块（24）卡入一个卡槽（22）内，实现固定；踏板主体（18），踏板主体（18）安装于上球座（20）上；所述踏板主体（18）外侧安装有第一防滑垫（17），第一防滑垫（17）顶面设置有均匀分布的环形凸起（25）；所述第一防滑垫（17）顶面外侧连接有第二防滑垫（19），第二防滑垫（19）和第一防滑垫（17）之间设置有空腔，第二防滑垫（19）靠近第一防滑垫（17）的一侧设置有多个凸片（26），凸片（26）与环形凸起（25）一一对应，且凸片（26）深入至环形凸起（25）内侧。

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