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龙图腾网恭喜山东玲珑机电有限公司申请的专利钢丝一体工字轮机器人焊接辅助装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119141116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411604258.2，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权钢丝一体工字轮机器人焊接辅助装备是由王锋;王书林;刘晓广;张海芳设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢丝一体工字轮机器人焊接辅助装备在说明书摘要公布了：本发明提供了钢丝一体工字轮机器人焊接辅助装备，涉及焊接方法及装备技术领域，包括底座，底座通过安装机构连接有定位轴和驱动机构，驱动机构用于驱动底座转动，定位轴上安装有夹紧机构，夹紧机构用于安装不同内径的工字轮并判断夹紧机构对工字轮的夹紧效果是否可靠，定位轴上的夹紧机构能够将待焊接的工字轮固定在定位轴上，安装机构的设置能够将定位轴与固定板二快速连接拆卸、将驱动轴与固定板一快速连接拆卸，驱动轴转动时能够通过底座带动定位轴转动，定位轴通过夹紧机构带动工字轮转动，方便对工字轮进行全方位焊接。

本发明授权钢丝一体工字轮机器人焊接辅助装备在权利要求书中公布了：1.钢丝一体工字轮机器人焊接辅助装备，其特征在于：包括底座，底座通过安装机构连接有定位轴（6）和驱动机构，驱动机构用于驱动底座转动，定位轴（6）上安装有夹紧机构，夹紧机构用于夹紧固定不同内径的工字轮并判断夹紧机构对工字轮的夹紧效果是否可靠；夹紧机构包括夹紧块一（8），夹紧块一（8）固定设置在定位轴（6）的圆柱段的左部，定位轴（6）的螺纹段的右部与夹紧块二（7）螺纹连接，夹紧块一（8）的右端周向均匀布设有若干滑动槽（9），若干滑动槽（9）中一一对应滑动设有若干夹紧杆（14），夹紧块二（7）通过连接组件与若干夹紧杆（14）连接；定位轴（6）的内部设有通路一（10），通路一（10）的左侧进气口与送气泵（11）连通，通路一（10）的右侧检测孔与气压检测仪（36）连通，气压检测仪（36）通过控制器一与报警器电连接，送气泵（11）固定设置在定位轴（6）的外部，通路一（10）的左右两侧对称连通有空腔（35），空腔（35）设置在定位轴（6）的内部，空腔（35）周向均匀布设有若干滑动腔一（13），滑动腔一（13）远离空腔（35）的一端连通有若干通孔（50），通路一（10）、空腔（35）、滑动腔一（13）和通孔（50）依次连通，若干滑动腔一（13）中一一对应滑动设有若干滑动块一（26），若干滑动块一（26）通过若干固定杆二（17）与若干夹紧杆（14）一一对应固定连接，夹紧杆（14）的右侧内部设有密封腔（19），夹紧杆（14）的右侧靠近定位轴（6）的一端设有滑动腔二（23），若干夹紧杆（14）内部的密封腔（19）与若干波纹管（20）一一对应连通，若干波纹管（20）与若干通路二（18）一一对应连通，若干通路二（18）周向均匀布设在通路一（10）的右端，波纹管（20）固定设置在夹紧杆（14）和定位轴（6）之间；连接组件包括夹紧块二（7）左端固定连接的连接块一（16），连接块一（16）的中部左右两端贯穿设有配合孔（30），配合孔（30）与配合块（15）对应配合，配合块（15）与定位轴（6）的螺纹段螺纹连接，配合孔（30）的周向均匀布设有若干滑动孔（31），若干滑动孔（31）与若干配合杆（32）一一对应滑动连接，若干配合杆（32）与若干控制块（33）一一对应固定连接，控制块（33）和连接块一（16）之间固定设有弹簧（34），弹簧（34）套设在配合杆（32）上，若干配合杆（32）和若干配合槽（29）一一对应配合，若干配合槽（29）周向均匀布设在配合块（15）的侧端；配合块（15）的左端设有环形槽（28），环形槽（28）中周向均匀布设有若干安装块（27），安装块（27）与环形槽（28）滑动连接，若干安装块（27）与若干连接杆（25）一一对应转动连接，若干连接杆（25）与若干滑动轴（24）一一对应转动连接，若干滑动轴（24）与若干滑动腔二（23）一一对应滑动连接，若干滑动轴（24）与若干固定杆一（22）一一对应转动连接，固定杆一（22）贯穿滑动腔二（23）的左端进入密封腔（19）中并与滑动块二（21）固定连接，滑动块二（21）与密封腔（19）滑动连接，若干夹紧杆（14）的数量和若干连接杆（25）的数量相同。

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