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龙图腾网恭喜上海玖行能源科技有限公司申请的专利一种换电方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119058475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411566189.0，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权一种换电方法及系统是由毛计全;凌凯;史志勇;朱翔宇;李良胜;高赟;李龙设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换电方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆换电技术领域，具体而言，涉及一种换电方法及系统。方法包括基于车辆到达换电区域，抓取单元抓取少电电池箱并获取换电系统的状态数据。基于抓取单元抓取少电电池箱，抓取单元驱动少电电池箱朝靠近舱室单元移动。基于少电电池箱移动至舱室单元的第一舱室内，抓取单元驱动少电电池箱绕少电电池箱的垂直轴线旋转设定角度。基于少电电池箱绕少电电池箱的垂直轴线旋转设定角度且获取空闲的充电座的位置，将少电电池箱移动至空闲的充电座内。基于少电电池箱移动至空闲的充电座内，抓取单元将充电后电池箱移动至与车辆的车身可拆卸连接且电连接。这样就解决了换电站体积大的问题。

本发明授权一种换电方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种换电方法，其特征在于，所述换电方法包括：步骤S11，基于车辆到达换电区域，抓取单元抓取少电电池箱并获取换电系统的状态数据；其中，所述车辆到达换电区域时，所述车辆的少电电池箱的长度方向与充电后电池箱的长度方向的最小夹角在第一设定范围内，所述状态数据包括舱室单元的第二舱室内空闲的充电座的位置；所述步骤S11中的所述状态数据还包括所述少电电池箱排放散热气体的方向；步骤S12，基于所述抓取单元抓取少电电池箱，所述抓取单元驱动所述少电电池箱朝靠近舱室单元移动；步骤S13，基于所述少电电池箱移动至所述舱室单元的第一舱室内，所述抓取单元驱动所述少电电池箱绕所述少电电池箱的垂直轴线旋转设定角度；其中，所述第一舱室与所述第二舱室沿所述第一舱室的长度方向可拆卸连接；所述换电方法还包括步骤S131，所述步骤S131包括：步骤S1311，基于所述少电电池箱移动至所述第一舱室内且所述换电系统为第一状态或第二状态，所述抓取单元驱动所述少电电池箱绕所述少电电池箱的垂直轴线朝第一方向旋转所述设定角度；其中，所述第一状态包括所述车辆上的所述少电电池箱朝所述第一舱室长度方向的第一侧排放散热气体且空闲的所述充电座在所述第二舱室内靠近所述车辆一侧，所述第二状态包括所述车辆上的所述少电电池箱朝所述第一舱室长度方向的第二侧排放散热气体且空闲的所述充电座在所述第二舱室内远离所述车辆一侧；步骤S1312，基于所述少电电池箱绕所述少电电池箱的垂直轴线朝所述第一方向旋转所述设定角度，将所述少电电池箱移动至空闲的所述充电座内；步骤S14，基于所述少电电池箱绕所述少电电池箱的垂直轴线旋转所述设定角度且获取空闲的所述充电座的位置，将所述少电电池箱移动至空闲的所述充电座内；其中，所述少电电池箱的移动时，所述少电电池箱的底端低于或齐平所述充电后电池箱的顶端；步骤S15，基于所述少电电池箱移动至空闲的所述充电座内，所述抓取单元将所述充电后电池箱移动至与所述车辆的车身可拆卸连接且电连接。

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