买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国水利水电第四工程局有限公司;广东粤海粤西供水有限公司;郑州新大方重工科技有限公司申请的专利一种全智能履带式PCCP管道安装台车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119309065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411547104.4，技术领域涉及：F16L1/024；该发明授权一种全智能履带式PCCP管道安装台车是由司福全;于松聆;朱克齐;刘坤;秦鹏;钟昌学;李晓航;董海军;王跃文;张世祥;李春杰;姚良全;雷杰明;杨姣;普福坤;魏宇;张宇;刘钰博设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全智能履带式PCCP管道安装台车在说明书摘要公布了：本发明涉及管道装配技术领域，特别是涉及全智能履带式PCCP管道安装台车，包括向前开口的U形底座，固定在U形底座后侧的立柱，固定在立柱顶部的托架，托架从立柱的前侧伸出，并且托架的向下投影落入U形底座的内腔中，以促使在托架插入所述PCCP管道中的情况下，PCCP管道的底部被容纳于所述U形底座的内腔内，设置在托架上，且其被配置成承托PCCP管道上下运动，设置在所述U形底座的左右两侧，且其被配置成至少在前后方向上移动，通过设置U形底座，能够利用U形底座的开口端，提供对PCCP管道支撑时的支撑空间，将托架从立柱的前侧伸出，使托架在插入PCCP管道中的情况下，PCCP管道的底部被容纳于U形底座的内腔内。

本发明授权一种全智能履带式PCCP管道安装台车在权利要求书中公布了：1.一种全智能履带式PCCP管道安装台车，其特征在于，包括：车架，包括向前开口的U形底座，固定在所述U形底座后侧的立柱，固定在所述立柱顶部的托架；其中，所述托架从所述立柱的前侧伸出，并且所述托架的向下投影落入所述U形底座的内腔中，以促使在所述托架插入所述PCCP管道中的情况下，所述PCCP管道的底部被容纳于所述U形底座的内腔内；顶升机构，设置在所述托架上，且其被配置成承托所述PCCP管道上下运动；行走机构，设置在所述U形底座的左右两侧，且其被配置成至少在前后方向上移动；还包括：电控装置，设置在机架上，其在水平面的投影落入所述托架在水平面的投影范围内；激光测距装置，向上发射地设置在所述托架的前端，并且其连接在所述电控装置上；以及所述电控装置被配置成：响应于控制所述行走机构启动的指令，采用所述激光测距装置检测障碍物和托架之间的距离，记为测定距离；在所述测定距离减小后保持第一定值的情况下，根据所述行走机构的速度，以及所述测定距离保持所述第一定值的时长，确定所述托架插入所述PCCP管道的深度，记为插入深度；其中，所述测定距离保持所述第一定值的时长反映，从所述测定距离减小至所述第一定值的第一时刻，到所述行走机构的速度为零的第二时刻；在所述测定距离从所述第一定值开始增大的情况下，根据所述测定距离增大的速度和所述插入深度，控制所述顶升机构下降。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国水利水电第四工程局有限公司;广东粤海粤西供水有限公司;郑州新大方重工科技有限公司，其通讯地址为：810007 青海省西宁市东川工业园区金桥路38号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。