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龙图腾网恭喜上海玖行能源科技有限公司;玖行能源科技(重庆)有限公司申请的专利一种混动重卡的扭矩分配方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411539458.4，技术领域涉及：B60W20/10；该发明授权一种混动重卡的扭矩分配方法、装置和设备是由张舜;陈振华;谢欢;张东江;李萱设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混动重卡的扭矩分配方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种混动重卡的扭矩分配方法、装置和设备。本申请提供的混动重卡的扭矩分配方法，所述混动重卡由燃油拖车匹配电驱挂车组成；所述方法包括：根据当前时刻的踏板位置和当前时刻的车速，获取静态扭矩需求；根据当前时刻的踏板位置、上一时刻的踏板位置、当前时刻距上一时刻的时间差、以及燃油拖车的动态响应系数，获取动态扭矩需求；根据静态扭矩需求和动态扭矩需求，确定整体扭矩需求；从预先建立的扭矩分配表中查找与当前时刻的车速、整体扭矩需求匹配的目标分配比例；按照目标分配比例对燃油拖车和电驱挂车进行扭矩分配。本申请提供的混动重卡的扭矩分配方法、装置和设备，可以提高混动重卡的动力性、经济性和安全性。

本发明授权一种混动重卡的扭矩分配方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种混动重卡的扭矩分配方法，其特征在于，所述混动重卡由燃油拖车匹配电驱挂车组成；所述方法包括：根据当前时刻的踏板位置和当前时刻的车速，获取静态扭矩需求；根据当前时刻的踏板位置、上一时刻的踏板位置、当前时刻距上一时刻的时间差、以及所述混动重卡的动态响应系数，获取动态扭矩需求；根据所述静态扭矩需求和所述动态扭矩需求，确定整体扭矩需求；从预先建立的扭矩分配表中查找与当前时刻的车速、所述整体扭矩需求匹配的目标分配比例；其中，所述预先建立的扭矩分配表用于记录不同车速和扭矩需求下，所述燃油拖车与所述电驱挂车的最优扭矩分配比例；每条记录表示在特定的车速和扭矩需求下，所述燃油拖车和所述电驱挂车达到最佳的性能和能效时的扭矩分配比例；每条记录下的扭矩分配比例通过对所述混动重卡仿真分析得到；按照所述目标分配比例对所述燃油拖车和所述电驱挂车进行扭矩分配；所述扭矩分配表的建立过程，包括：建立所述混动重卡的动力学模型，并基于所述动力学模型进行不同工况下的动力学模拟，得到仿真结果；构建每个工况对应的约束条件和目标函数；其中，不同工况对应的约束条件和目标函数均不同；每个工况下的约束条件和目标函数用于实现所述混动重卡在该工况下最佳的性能和能效；针对每个工况下的每种车速和扭矩需求组合，从该车速和该扭矩需求下的多个总效率中查找目标总效率；其中，所述目标总效率大于或者等于预设效率；基于该工况对应的约束条件和目标函数，从所述目标总效率中查找该车速和该扭矩需求下的最优分配比例；其中，所述最优分配比例为满足所述约束条件和所述目标函数的分配比例；根据不同车速和扭矩需求下的最优分配比例构建所述扭矩分配表；所述建立所述混动重卡的动力学模型，包括：根据发动机的输出功率与发动机输出扭矩、发动机转速之间的第一函数关系、以及电动机的输出功率与电动机输出扭矩、电动机转速之间的第二函数关系，建立所述混动重卡的总输出功率与发动机输出扭矩、发动机转速、电动机输出扭矩、电动机转速之间的第三函数关系；根据所述第一函数关系、所述第二函数关系、发动机的燃油输入功率与发动机的输出功率、发动机效率的第四函数关系、以及电动机的电耗功率与电动机的输出功率、电动机效率的第五函数关系，建立所述混动重卡的总输入功率与发动机输出扭矩、发动机转速、发动机效率、电动机输出扭矩、电动机转速、电动机效率之间的第六函数关系；根据所述第三函数关系和所述第六函数关系，建立所述混动重卡的总效率与发动机输出扭矩、发动机转速、发动机效率、电动机输出扭矩、电动机转速、电动机效率之间的第七函数关系；整合所述第七函数关系、电机转速与车速、车轮半径、速比之间的第八函数关系、燃油拖车的分配扭矩与混动重卡的总扭矩需求、扭矩分配比例之间的第九函数关系、电驱挂车的分配扭矩与混动重卡的总扭矩需求、扭矩分配比例之间的第十函数关系、发动机效率Map图、以及电动机效率Map图，得到所述动力学模型；其中，所述动力学模型用于表征混动重卡的总效率与混动重卡的总扭矩需求、车速、扭矩分配比例之间的函数关系。

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