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龙图腾网恭喜宁波市电力设计院有限公司申请的专利一种具有观察窗的电缆沟系统的安全监测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118999690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411472328.3，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种具有观察窗的电缆沟系统的安全监测方法和装置是由钟维军;杨跃平;王栋;舒恺;周勋甜;范良忠;钱航设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有观察窗的电缆沟系统的安全监测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具有观察窗的电缆沟系统的安全监测方法和装置；安全监测方法包括：根据封盖信息判断电缆沟结构是否处于异常状态；若是，则控制巡检设备对安装腔室内的室内环境执行监测动作，并将获取的对应室内环境的环境监测信息与电缆沟系统的数据库进行比较，以得到第一对比结果；根据第一对比结果评估安装腔室的潜在危害级别；控制巡检设备根据潜在危害级别对应的级别数向电缆沟系统的后台终端发送相应的预警信号。本发明解决的技术问题是由于传统的检查手段主要依赖人工定期检查，导致一旦电缆沟内的电缆线发生意外，例如电缆线出现破损或者异常高温而无法被及时发现，造成对电缆线的安全监测效率低。

本发明授权一种具有观察窗的电缆沟系统的安全监测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种具有观察窗的电缆沟系统的安全监测方法，其特征在于，所述电缆沟系统包括电缆沟结构，所述电缆沟结构内设有由电缆线组和电缆支架构成的电缆组件；所述安全监测方法包括：控制设于所述电缆沟结构的安装腔室内的巡检设备对封盖至所述安装腔室的预制盖板组执行巡检动作，以获取所述预制盖板组相对所述安装腔室的封盖信息；根据所述封盖信息判断所述电缆沟结构是否处于异常状态；若是，则控制所述巡检设备对所述安装腔室内的室内环境执行监测动作，并将获取的对应所述室内环境的环境监测信息与所述电缆沟系统的数据库进行比较，以得到第一对比结果；根据所述第一对比结果评估所述安装腔室的潜在危害级别；控制所述巡检设备根据所述潜在危害级别对应的级别数向所述电缆沟系统的后台终端发送相应的预警信号；所述电缆沟结构内设有供所述巡检设备运动的轨迹线，所述轨迹线沿所述电缆线组的长度方向延伸；所述巡检设备包括活动连接至所述轨迹线的车身，以及与所述车身旋转连接的功能主体；所述控制设于所述电缆沟结构的安装腔室内的巡检设备对封盖至所述安装腔室的预制盖板组执行巡检动作，包括：控制所述巡检设备根据预设巡检要求移动至对应所述预制盖板组中的目标预制盖板的起始位置；通过所述功能主体的摄像模块获取所述目标预制盖板的下表面特征图像以及形成于与所述目标预制盖板相邻设置的其它预制盖板之间的间隙特征图像；根据所述下表面特征图像和所述间隙特征图像判断所述安装腔室是否处于暴露状态；若是，则控制所述巡检设备将所述目标预制盖板对应的目标坐标信息发送至所述后台终端；若判定所述安装腔室不处于所述暴露状态，则控制所述巡检设备按照预设巡检路线移动至下一个目标位置；所述根据所述下表面特征图像和所述间隙特征图像判断所述安装腔室是否处于暴露状态，包括：若判定所述安装腔室处于所述暴露状态，则根据所述间隙特征图像判断所述安装腔室是否满足异物入侵条件；若是，则控制所述巡检设备建立以所述目标预制盖板所在的位置为中心的第一巡检范围，并将所述第一巡检范围内对所述电缆组件拍摄获取的第一图像发送至所述后台终端；将所述第一图像与预设标准图像进行比对，以获取特征比对图像；判断所述特征比对图像中是否出现与入侵异物关联的入侵痕迹；其中，所述入侵痕迹包括与所述入侵异物相互关联的异物咬痕特征和所述异物入侵外形特征；若是，且由所述巡检设备在所述第一巡检范围内存在所述入侵异物时，则通过所述巡检设备的红外温感模块判断所述入侵异物是否满足存活条件；若判定所述入侵异物不满足所述存活条件，则将对应所述入侵异物的坐标信息发送至所述后台终端；若判定所述入侵异物满足所述存活条件，则控制所述巡检设备执行跟随驱赶动作；其中，所述跟随驱赶动作包括建立与所述入侵异物的坐标信息相互关联的驱赶跟随范围；所述根据所述间隙特征图像判断所述安装腔室是否满足异物入侵条件，包括：若否，则根据所述下表面特征图像判断所述目标预制盖板是否满足封盖所述安装腔室的预设安全配合条件；若判定不满足所述预设安全配合条件，则由所述巡检设备向所述后台终端发送对应所述目标预制盖板的结构分析信息；若判定满足所述预设安全配合条件，则控制所述巡检设备执行预设巡检指令。

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