买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京云信航天科技有限公司申请的专利战术AR头盔的目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119579949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411472567.9，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权战术AR头盔的目标检测方法是由李国明;许孜怡;王一涵;张园园设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本战术AR头盔的目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及战术AR头盔的目标检测方法。包括以下步骤：头部姿态感知与空间定位模块：头盔启动后惯性测量单元IMU传感器通过陀螺仪、加速度计和磁力计采集头部的加速度和角速度数据；利用包括卡尔曼滤波的传感器融合算法将多传感器的数据整合；创建虚拟场景与真实场景的空间映射；目标检测模块的触发：将摄像头捕获的实时视频帧输入预先训练好的卷积神经网络CNN模型；CNN模型根据包括目标分类、物体边界检测不同的检测任务进行特征提取；通过多层卷积和池化操作对目标的多尺度检测；使用区域提案网络RPN生成多个候选框；实时目标追踪与标定：检测到的目标位置被传递给目标追踪算法，初始化追踪；根据头盔佩戴者的视角变化，调整追踪框的大小和位置。

本发明授权战术AR头盔的目标检测方法在权利要求书中公布了：1.战术AR头盔的目标检测方法，其特征在于包括以下步骤：S1、头部姿态感知与空间定位模块：S1.1、头盔启动后惯性测量单元IMU传感器通过陀螺仪、加速度计和磁力计采集头部的加速度和角速度数据；S1.2、利用包括卡尔曼滤波的传感器融合算法将多传感器的数据整合；S1.3、创建虚拟场景与真实场景的空间映射；S2、目标检测模块的触发：S2.1、将摄像头捕获的实时视频帧输入预先训练好的卷积神经网络CNN模型；S2.2、CNN模型根据包括目标分类、物体边界检测不同的检测任务进行特征提取；S2.3、通过多层卷积和池化操作对目标的多尺度检测；S2.4、使用区域提案网络RPN生成多个候选框；S3、实时目标追踪与标定：S3.1、检测到的目标位置被传递给目标追踪算法，初始化追踪；S3.2、根据头盔佩戴者的视角变化，调整追踪框的大小和位置；S4、增强现实辅助目标信息反馈：S4.1、根据目标检测和追踪结果，生成目标的属性数据，并将信息以AR标签的形式叠加显示在用户视野中；S4.2、使用激光测距实时计算目标与用户之间的距离，并在AR界面上显示；S4.3、根据目标的移动速度、行为模式信息，动态评估威胁等级，并以不同颜色或图形进行区分；S5、目标分类与优先级排序：S5.1、检测模块将识别的目标信息传递给分类模型，分类模型根据预定义类别对目标进行分类；S5.2、根据预设的优先级规则，包括目标的大小、速度、距离，将目标分级显示；所述动态评估威胁等级采用的方法包括：综合目标的速度、分析目标的行为模式；所述行为模式为异常行为，包括突然加速、频繁转向、不规则移动；通过深度学习技术对目标的行为序列进行建模，分析并捕捉异常行为，评估目标的潜在威胁；使用非线性函数对行为数据进行建模： 其中，xt表示时间步长，τ是行为序列中的时间变量；表示目标行为变化的指数级增长，用于描述突然加速或突发行为的情况；sinτ2则用于描述行为中的周期性变化，用于捕捉频繁转向不规则移动；表示全局行为模式的变化，用于广泛的行为模式建模；所述动态评估威胁等级采用的方法包括：在获取目标的速度和行为模式信息后，通过权重算法叠合，实时生成目标的威胁等级；威胁评估是根据目标的行为变化进行调整，包括目标行为异常会增加目标的威胁权重，即使其移动速度较低，评估威胁等级时，采用积分公式对不同因素进行加权求和： 其中，wv表示威胁评估中的权重变量，用于描述目标速度对威胁评估的影响，高速度目标；logu+1则结合目标行为模式的复杂性，用以描述行为异常对威胁等级的贡献；分母中的1+u4用于抑制噪声和过度影响，则平衡目标的速度和行为因素；所述动态评估威胁等级采用的方法包括：根据用户需求或任务场景进行个性化调控；用户预设行为和速度类型通过个性化的权重调整，而采用函数对威胁评估的权重参数进行动态调整： 其中，p表示个性化调整的参数变量；sinv3用于调控行为模式中的突发性行为，e-v则调节行为模式的影响范围。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京云信航天科技有限公司，其通讯地址为：102600 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路9号院4号楼19层2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。