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龙图腾网恭喜路邦科技授权有限公司申请的专利用于自动化流水线的机械臂自动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119188759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411469642.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于自动化流水线的机械臂自动控制系统及方法是由麦骞誉设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自动化流水线的机械臂自动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于自动化流水线的机械臂自动控制系统及方法，涉及智能制造领域，其通过摄像头实时监测采集当前工件的工件图像，并在后端引入基于人工智能和机器视觉的图像处理和分析算法来对于该工件图像进行多层次和多尺度的特征提取，以利用工件浅层形状特征和深层结构特征之间的内核特征联合交互信息来进行工件类型的检测，以此来选择适配类型的夹具。这样，能够在自动化流水线的机械臂控制过程中自动选择适配工件的夹具类型，这不仅可以提高机械臂工作的可靠性，还可以增强整个自动化流水线的灵活性和响应速度，为不同尺寸和不同类型工件的抓取控制提供依据。

本发明授权用于自动化流水线的机械臂自动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自动化流水线的机械臂自动控制方法，其特征在于，包括：获取由操作人员输入的目标高度参数，其中，所述目标高度参数基于当前工件的尺寸和工作区域的高度需求确定；获取由摄像头采集的当前工件的工件图像；基于所述工件图像，确定适配类型的夹具，包括步骤：对所述工件图像进行多尺度特征提取和特征增强处理以得到工件浅层形状增强特征和工件深层结构增强特征；对所述工件浅层形状增强特征和所述工件深层结构增强特征进行内核特征联合交互编码以得到工件形状-结构联合交互特征；基于所述工件形状-结构联合交互特征，确定工件类型标签，并确定所述适配类型的夹具；对所述工件图像进行图像识别以得到所述工作图像中当前工件的位置数据；将所述工作图像中当前工件的位置数据转化为机械臂坐标系的三维坐标以得到所述当前工件的三维坐标；基于所述当前工件的三维坐标，确定所述机械臂的运动轨迹。

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