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龙图腾网恭喜昆明理工大学申请的专利一种可进行内部监控的管道机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222798484U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422403029.6，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种可进行内部监控的管道机器人是由郭泊源;张晓龙;张国淼设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可进行内部监控的管道机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可进行内部监控的管道机器人，包括：主体，所述主体的内侧底部中心安装有主动齿轮，所述主动齿轮的外围且于所述主体的内侧啮合连接有从动齿轮，所述旋转轴的轴端且于所述主体的顶面中部连接有电机，所述主体的外壁均匀固定有监控安装座，所述圆槽的内侧均安装有监控探头，所述主体的底面均匀固定有伸缩套杆，且伸缩套杆的顶部侧方均安装有微型气泵；伸缩套杆采用密闭的阶梯式伸缩套管结构，通过微型气泵向伸缩套杆内充放气，伸缩套杆会相应伸长或缩短，借此能够升高或者降低主体的高度，主体升高，便不会碰到管内障碍物，如此便使得该管道机器人具有避障的功能，有效防止管道机器人在管道内与障碍物发生碰撞的问题。

本实用新型一种可进行内部监控的管道机器人在权利要求书中公布了：1.一种可进行内部监控的管道机器人，其特征在于，包括：主体1，所述主体1的内侧底部中心安装有主动齿轮3，且主动齿轮3的上方轴心处连接有旋转轴4，所述主动齿轮3的外围且于所述主体1的内侧啮合连接有从动齿轮5，所述旋转轴4的轴端且于所述主体1的顶面中部连接有电机9，所述主体1的外壁均匀固定有监控安装座10，且监控安装座10的内部均设置有圆槽11，所述圆槽11的内侧均安装有监控探头12，且监控探头12的外壁面均设置有监控眼13，所述主体1的底面均匀固定有伸缩套杆14，且伸缩套杆14的顶部侧方均安装有微型气泵15，所述微型气泵15的连接端与伸缩套杆14的顶部之间均连接有连接管16，所述伸缩套杆14的顶端均分别与从动齿轮5固定连接，且伸缩套杆14的底端均固定连接有橡胶锥17。

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