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龙图腾网恭喜上海淇澳机电科技有限公司申请的专利一种基于自适应控制的激光切割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118848292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411330193.7，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种基于自适应控制的激光切割方法是由莫轶伟;金晓林设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应控制的激光切割方法在说明书摘要公布了：本发明属于激光切割技术领域，本发明公开了一种基于自适应控制的激光切割方法；将当前激光切割头在切割路径上切割位置标记为第一位置，同时获取位于切割路径上的第二位置厚度，所述第二位置位于第一位置前方，即第二位置为未切割位置；采集待切割件的切割条件数据，切割条件数据包括熔点、标准厚度与环境温度；根据实时不断获取的第二位置厚度，将切割路径划分为n个子切割区域，n为大于1的整数，子切割区域使用相同的切割功率；根据子切割区域内的第二位置厚度计算所述子切割区域中待切割件的标准厚度，使用相同的切割功率能够完成对所述子切割区域的待切割件的切割；相对现有技术，简化了切割操作流程，切割效率更高。

本发明授权一种基于自适应控制的激光切割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应控制的激光切割方法，其特征在于，包括：将当前激光切割头在切割路径上切割位置标记为第一位置，同时获取位于切割路径上的第二位置厚度，所述第二位置位于第一位置前方，即第二位置为未切割位置；采集待切割件的切割条件数据，切割条件数据包括熔点、标准厚度与环境温度；根据实时不断获取的第二位置厚度，将切割路径划分为n个子切割区域，n为大于1的整数，子切割区域使用相同的切割功率，根据子切割区域内的第二位置厚度计算所述子切割区域中待切割件的标准厚度，使用相同的切割功率能够完成对所述子切割区域的待切割件的切割；将切割条件数据输入训练完成的功率识别模型，获取所述子切割区域的切割功率，并将所述切割功率作为所述激光切割头移动至所述子切割区域时的切割功率，对所述子切割区域中的待切割件进行切割；所述方法还包括：在激光切割台切割区域建立平面坐标系；将预设切割路径映射到平面坐标系中，获得预设切割路径上任意位置在平面坐标系的坐标，并实时获得激光测厚仪激光发射端坐标；若激光测厚仪激光发射端坐标与预设切割路径上任意位置在平面坐标系的坐标不一致，则生成位置修正指令；根据位置修正指令对激光测厚仪激光发射端位置进行修正，使激光测厚仪激光发射端位置位于预设切割路径上；建立平面坐标系的方法包括：将激光切割台任一边角点位置作为坐标原点，以激光切割台长度方向为横轴，以激光切割台宽度方向为纵轴建立平面坐标系；实时获得激光测厚仪激光发射端坐标的方法包括：在激光测厚仪正上方设置位置传感器，位置传感器实时获得激光测厚仪激光发射端的位置，并将激光测厚仪激光发射端的位置实时映射到平面坐标系中，得到激光测厚仪激光发射端位于平面坐标系中的位置坐标；连杆组件包括调整电机（102）、第一横条（101）与第二横条（103），第一横条（101）一端与激光切割头垂直固定，调整电机（102）固定在第一横条（101）另一端，调整电机（102）转动端与第二横条（103）一端固定，第二横条（103）位于第一横条（101）下方，第二横条（103）另一端与激光测厚仪固定；根据位置修正指令对激光测厚仪激光发射端位置进行修正，使激光测厚仪激光发射端位置位于预设切割路径上的方法包括：以调整电机（102）转动端为圆心，以圆心至激光测厚仪激光发射端垂直距离为半径画圆，得到圆形线条，激光切割头驱动圆形线条在预设切割路径上移动，得到圆形线条与预设切割路径相交的交点；若相交的交点为一个，将交点作为目标交点，若激光测厚仪激光发射端纵坐标值小于目标交点纵坐标值，则位于预设切割路径S下方，控制调整电机（102）逆时针往纵轴延伸方向转动，将激光测厚仪激光发射端坐标调整至目标交点坐标位置；若相交的交点为一个，将交点作为目标交点，若激光测厚仪激光发射端纵坐标值大于目标交点纵坐标值，则位于预设切割路径S上方，控制调整电机（102）顺时针往纵轴延伸相反方向转动，将激光测厚仪激光发射端坐标调整至目标交点坐标位置；若相交的交点为一个，将交点作为目标交点，若激光测厚仪激光发射端纵坐标值等于目标交点纵坐标值，则位于预设切割路径S上，控制调整电机（102）不启动；若相交的交点为两个，则选择预设切割路径上，与预设切割路径终点距离最短的交点作为目标交点，若激光测厚仪激光发射端纵坐标值小于目标交点纵坐标值，控制调整电机（102）逆时针往纵轴延伸方向转动，将激光测厚仪激光发射端坐标调整至目标交点坐标位置；若相交的交点为两个，则选择预设切割路径上，与预设切割路径终点距离最短的交点作为目标交点，若激光测厚仪激光发射端纵坐标值大于目标交点纵坐标值，控制调整电机（102）顺时针往纵轴延伸相反方向转动，将激光测厚仪激光发射端坐标调整至目标交点坐标位置；若相交的交点为两个，则选择预设切割路径上，与预设切割路径终点距离最短的交点作为目标交点，若激光测厚仪激光发射端纵坐标值等于目标交点纵坐标值，控制调整电机（102）不启动。

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