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龙图腾网恭喜中师(山东)智能科技有限公司申请的专利人形机器人上臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222792074U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422295184.0，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型人形机器人上臂结构是由刘天胜;王海峰设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本人形机器人上臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了人形机器人上臂结构，其包括大臂：所述大臂的表面转动连接有小臂，所述小臂的表面固定安装有齿轮，所述大臂的表面固定安装有柱形盒，所述柱形盒的内壁滑动连接有击打杆，所述击打杆的表面固定安装有圆板，所述柱形盒的内壁固定安装有按压开关，所述柱形盒的内腔设置有弹簧，所述大臂的表面固定安装有固定板。本实用新型通过齿轮的快速转动击打击打杆移动，使得击打杆得以冲击按压开关，继而按压开关控制电机开启并带动支板转动，从而滑杆移动并挤压齿轮停止转动，即可达到对上臂结构中小臂的快速转动进行感知，并控制小臂及时停止转动，进而提高上臂结构中小臂转动稳定性的目的。

本实用新型人形机器人上臂结构在权利要求书中公布了：1.人形机器人上臂结构，其特征在于，包括大臂（1）：所述大臂（1）的表面转动连接有小臂（2），所述小臂（2）的表面固定安装有齿轮（3），所述大臂（1）的表面固定安装有柱形盒（4），所述柱形盒（4）的内壁滑动连接有击打杆（5），所述击打杆（5）的表面固定安装有圆板（6），所述柱形盒（4）的内壁固定安装有按压开关（7），所述柱形盒（4）的内腔设置有弹簧（8），所述大臂（1）的表面固定安装有固定板（9），所述固定板（9）的内壁固定安装有电机（10）并滑动连接有滑杆（11），所述滑杆（11）的顶部固定安装有槽板（13），所述电机（10）的输出轴通过法兰固定连接有支板（14），所述支板（14）的表面通过转轴转动连接有滑块（15），所述大臂（1）的表面安装有与小臂（2）相适配的屈伸驱动气缸。

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