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龙图腾网恭喜南京研旭电气科技有限公司申请的专利一种基于F28377的ETHERCAT主站控制板获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222802879U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422298679.9，技术领域涉及：H04L12/40；该实用新型一种基于F28377的ETHERCAT主站控制板是由张卿杰;徐友;左楠;卞康君;张广胜;徐伟设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于F28377的ETHERCAT主站控制板在说明书摘要公布了：本实用新型属于ETHERCAT技术领域，具体涉及一种基于F28377的ETHERCAT主站控制板。该实用新型，能够实现ETHERCAT网络中高速、实时的通信，ETHERCAT的扩展性和高速性能提升了通信能力和控制效率，通过扩展的28路DI和28路DO接口，能够灵活地与多个外部设备进行交互，适应复杂的工业控制需求，提升灵活性和处理能力，通过将多种接口和通信模块集成在一个控制板上，设计更为简洁，减少了外部扩展的复杂度，高度集成化的设计能够提高稳定性，减少通信延迟和接口故障的可能性，方便的对伺服控制系统中的ETHERCAT从站控制器进行控制与调试，不需要采用以PC系统为主的TWINCAT系统。

本实用新型一种基于F28377的ETHERCAT主站控制板在权利要求书中公布了：1.一种基于F28377的ETHERCAT主站控制板，其特征在于，包括：主CPU芯片，用于执行控制逻辑和数据处理；ECM-XFETHERCAT主站芯片，ECM-XFETHERCAT主站芯片通过SPI总线与主CPU芯片连接，用于扩展ETHERCAT主站功能；数字DI接口，数字DI接口包括通过ECM-XFETHERCAT主站芯片扩展的至少8路DI接口和主CPU芯片直接引出的至少20路DI接口，共计至少28路DI接口，用于接收外部数字信号；数字DO接口，数字DO接口包括通过ECM-XFETHERCAT主站芯片扩展的至少8路DO接口和主CPU芯片直接引出的至少20路DO接口，共计至少28路DO接口，用于输出控制信号；W5300以太网控制器，W5300以太网控制器通过SPI总线与主CPU芯片连接，用于扩展至少两路LAN接口；CTM1051ACAN控制器，CTM1051ACAN控制器通过与主CPU芯片的ECAN模块连接，用于扩展至少两路CAN通信接口；DAC接口，DAC接口通过SPI总线与主CPU芯片连接，用于提供至少两路DAC接口；QEP接口，QEP接口通过主CPU芯片的EQEP模块引出，用于提供至少两路QEP接口。

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