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龙图腾网恭喜农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种用于青稞种植的智能捡石旋耕播种复式一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119138134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411305758.6，技术领域涉及：A01B49/06；该发明授权一种用于青稞种植的智能捡石旋耕播种复式一体机是由姚克恒;刘德江;钟成义;马诗珉;张晓;陈伟设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于青稞种植的智能捡石旋耕播种复式一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于青稞种植的智能捡石旋耕播种复式一体机，包括移动座体，移动座体上安装有捡石机构、旋耕机构以及播种机构；捡石机构包括中置的集石槽以及围绕集石槽布局的多组捡石组件；集石槽固定布局；所有捡石组件安装在同一旋转架上，旋转架能够被驱动机构驱动运转；捡石组件包括横杆，横杆上安装有横向分散布局的多个捡石刀；捡石刀包括相对于横杆固定的固定部，还包括能够相对于固定部旋转的旋动部；旋动部与固定部的相对状态由状态切换机构驱动切换；驱动机构与旋转架之间具有力矩传感器；移动座体上还安装有位于捡石机构前方的相机；相机、力矩传感器以及驱动机构均连接控制单元。本发明的方案使得捡石组件能够按需运转，如此能够减少空转，节约能源。

本发明授权一种用于青稞种植的智能捡石旋耕播种复式一体机在权利要求书中公布了：1.一种用于青稞种植的智能捡石旋耕播种复式一体机，其包括移动座体（1），所述移动座体（1）上安装有捡石机构（2）、旋耕机构（3）以及播种机构（4）；所述捡石机构（2）包括中置的集石槽（21）以及围绕所述集石槽（21）布局的多组捡石组件（22）；其特征在于：所述集石槽（21）固定布局；所有所述捡石组件（22）安装在同一旋转架（24）上，所述旋转架（24）能够被驱动机构（25）驱动运转；所述捡石组件（22）包括横杆（221），所述横杆（221）上安装有横向分散布局的多个捡石刀（222）；所述捡石刀（222）包括相对于所述横杆（221）固定的固定部（22a），还包括能够相对于所述固定部（22a）旋转的旋动部（22b）；所述旋动部（22b）与所述固定部（22a）的相对状态由状态切换机构驱动切换；所述驱动机构（25）与所述旋转架（24）之间具有力矩传感器（26）；所述移动座体（1）上还安装有位于所述捡石机构（2）前方的相机；所述相机、力矩传感器（26）以及所述驱动机构（25）均连接控制单元；机具作业时，始终有一组捡石组件（22）的捡石刀（222）伸入土中破土前进，且控制单元实时通过相机采集的图像监控是否有露土的石块，以及通过力矩传感器（26）采集的数据判断是否有力矩突然增大的情形；当通过图像判别出有露土石块，捡石组件（22）到达对应的位置后，驱动机构（25）驱动旋转架（24）运转，使得旋转架（24）转动预设角度，将石块兜住投送到集石槽（21）中的同时，使另一组捡石组件（22）伸入土中使其破土前进；若力矩传感器（26）检测的力矩突然增大，驱动机构（25）马上驱动旋转架（24）运转，使得旋转架（24）转动预设角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人农业农村部南京农业机械化研究所，其通讯地址为：210014 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。