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龙图腾网恭喜厦门鑫福宝莱智能装备有限公司申请的专利用于脲醛产品的自适应修边方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118823296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411295576.5，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权用于脲醛产品的自适应修边方法、系统及设备是由朱必武;吴志文;易秋平;李恒远设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于脲醛产品的自适应修边方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于脲醛产品的自适应修边方法、系统及设备，所述方法包括：基于预设光源参数和相机参数采集脲醛产品的图像，以对所述图像进行预处理；对预处理后的图像进行边缘特征提取，以分析边缘状态；基于分析的结果采用模糊控制算法对修边参数进行自适应调整；根据自适应调整的修边参数控制修边设备执行修边操作。通过本申请的方案，能够提高修边路径的精度和实时性，提高对不同产品形状和材料的适应能力。

本发明授权用于脲醛产品的自适应修边方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于脲醛产品的自适应修边方法，其特征在于，包括：基于预设光源参数和相机参数采集脲醛产品的图像，以对所述图像进行预处理；其中所述预处理包括：将图像分解为多个波长分量，以根据相机的量子效率曲线对每个波长分量进行调制，并使用光源的光谱功率分布进行补偿；利用动态权重函数对补偿后的分类进行加权重构，以通过非线性函数进行映射处理；所述动态权重函数包括： ，其中，表示波长，表示曝光时间，表示光圈值，表示感光度，表示相机传感器的最大敏感波长，表示相机最大光圈值，表示基准ISO值；对预处理后的图像进行边缘特征提取，以分析边缘状态，包括：对所述图像进行高斯滤波处理，以使用算子计算梯度幅值和方向；通过梯度方向上相邻像素的梯度幅值，将非局部最大值的像素置零，并保留局部最大值的像素；基于双阈值检测进行边缘连接，以对图像中脲醛产品的边缘进行检测；利用检测的边缘提取包括边缘长度、边缘曲率、边缘粗糙度和边缘角点的边缘特征；基于机器学习算法和所述边缘特征对边缘的类别进行划分，以分析边缘状态；其中所述类别包括正常边缘、轻微毛刺、严重毛刺、缺角和裂纹；基于分析的结果采用模糊控制算法对修边参数进行自适应调整，包括：利用规则库对边缘特征和类别进行推理，并通过预设转换算法获取精确修边参数；其中，所述预设转换算法包括： ，其中，表示目标精确值，表示第i个规则的隶属度，表示第i个规则对应的输出值，表示系统运行时间，表示第i个规则的权重波动频率，表示第i个规则的相位偏移；构建目标优化函数，以利用遗传算法优化成员函数参数和规则权重；根据自适应调整的修边参数控制修边设备执行修边操作。

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