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龙图腾网恭喜山东省核工业二四八地质大队申请的专利一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119062241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411295247.0，技术领域涉及：E21B7/04；该发明授权一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置是由李善学;曹梁;常德险;李希栋设计研发完成，并于2024-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，涉及柔性钻具设备技术领域。针对现有柔性钻杆整体性较差，难以维持固定的弧度或维持平直的方向进行钻进的问题。包括有钻头，所述钻头设置有均匀分布的连接筒，其他的所述连接筒均固接有球形接头，所述连接筒内固接有固定环，所述连接筒内滑动连接有第一滑动筒，所述第一滑动筒固接有拉力传感器，所述拉力传感器固接有钢丝绳。本发明通过周向均匀分布的钢丝绳主动拉动相邻球形接头，以改变相邻球形接头的旋转角度，进而控制球形接头与相邻且球接的连接筒之间的旋转角度，避免相邻连接筒受到钻头与岩壁的反作用力时发生过度偏转，进而保证钻头的钻进轨迹不会发生偏斜。

本发明授权一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置在权利要求书中公布了：1.一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，包括有钻头1，所述钻头1设置有均匀分布的连接筒2，靠近所述钻头1的所述连接筒2与所述钻头1固接，其他的所述连接筒2靠近所述钻头1的一侧均固接有球形接头3，所述连接筒2远离所述钻头1的一侧与相邻的所述球形接头3限位球接，所述连接筒2内远离所述钻头1的一侧固接有固定环4，所述固定环4内滑动连接有传动轴5，所述钻头1的输入轴与相邻所述传动轴5固接，相邻两个所述传动轴5之间安装有联轴器6，所述传动轴5位于相邻的所述连接筒2内，其特征是：还包括有均匀分布的第一滑动筒10，所述第一滑动筒10滑动连接于相邻所述连接筒2内，所述第一滑动筒10远离所述钻头1的一侧固接有拉力传感器101，所述拉力传感器101固接有钢丝绳11，所述钢丝绳11与相邻所述球形接头3固接，所述第一滑动筒10螺纹连接有第一螺纹杆12，所述第一螺纹杆12与相邻所述连接筒2转动连接。

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