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龙图腾网获悉安徽港口集团芜湖有限公司申请的专利一种用于港口自动驾驶技术的定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118936504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411284986.X，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种用于港口自动驾驶技术的定位系统是由包国进;宋辉;张积毅;杨超;翟厚斌设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于港口自动驾驶技术的定位系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于港口自动驾驶技术的定位系统，包括：全球导航卫星模块、惯性测量模块、环境感知模块、承载地图模块和控制模块，所述环境感知模块包括多个测距传感器，多个所述测距传感器分别安装在运输车的四个侧面；所述用于港口自动驾驶技术的定位系统还包括旋转标定件和多个侧标定板，所述旋转标定件安装在运输道的等料车位的一端，且当所述运输车停入等料车位后，所述旋转标定件位于所述运输车的车头侧，多个所述侧标定板间隔安装在所述等料车位的一侧。本发明提供的用于港口自动驾驶技术的定位系统通过测距传感器与侧标定板和旋转标定件从而实现车辆准确的停在等料车位中。

本发明授权一种用于港口自动驾驶技术的定位系统在权利要求书中公布了：1.一种用于港口自动驾驶技术的定位系统，包括：全球导航卫星模块、惯性测量模块、环境感知模块、承载地图模块和控制模块，其特征在于，所述环境感知模块包括多个测距传感器，多个所述测距传感器分别安装在运输车的四个侧面；所述用于港口自动驾驶技术的定位系统还包括旋转标定件和多个侧标定板，所述旋转标定件安装在运输道的等料车位的一端，且当所述运输车停入等料车位后，所述旋转标定件位于所述运输车的车头侧，多个所述侧标定板间隔安装在所述等料车位的一侧；清洁模块，所述清洁模块用于清洁所述环境感知模块，所述清洁模块包括喷水机构，所述喷水机构包括安装架、调节电机、旋转筒和喷嘴；擦拭组件，所述擦拭组件包括擦拭绵、弧形套、带动件和可形变盖片，所述弧形套转动安装在所述安装架的内部，且所述弧形套套设在所述旋转筒上，所述擦拭绵安装在所述弧形套上，所述带动件用于驱动所述弧形套转动；所述带动件为带动块，所述带动件的一端与所述旋转筒连接，所述带动件的另一端延伸至所述弧形套的内部，所述弧形套的上端和下端均为封口设置；所述可形变盖片的一端连接在所述旋转筒上，所述可形变盖片的另一端盖在所述擦拭绵上；当所述清洁模块对待清洁的设备清洁完成后，所述调节电机带动所述旋转筒继续逆时针转动，所述带动件沿所述弧形套的内部滑动，当所述带动件与所述弧形套的上端抵接后，所述调节电机继续驱动所述旋转筒逆时针转动，此时所述带动件带动所述弧形套转动，所述弧形套带动所述擦拭绵与清洁完成后的设备作用，对清洁完成后设备表面附着的清洁水进行擦拭吸附；擦拭完成后，所述调节电机驱动所述旋转筒顺时针转动至原角度，从而依次带动所述擦拭绵和所述喷嘴移动至起始位置。

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